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本文件提出了机器学习系统框架,规定了功能、可靠性、维护性、兼容性、安全性和可扩展性要求。本文件适用于各领域机器学习支持服务的系统及相关解决方案的规划、研发、评估、选型及验收的依据。
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本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件,描述了一般性能与特殊性能的检测方法。 本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。
本文件规定了工业机器人在线监测的参数类型、监测项目、监测方式和在线监测方案的制定等。 本文件适用于工业机器人及其关键部件的在线监测。
本文件规定了工业机器人预测性维护的流程、预测性维护对象的确定、预测方法、寿命预测、维护计划和管理等。本文件适用于工业机器人的预测性维护。
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本文件提供了ISO 13482的使用指导,旨在促进个人助理机器人的设计符合ISO 13482,并为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导。本文件对ISO 13482中引入的新术语和安全要求进行了说明和指导,以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触,个人助理机器人包括移动仆从机器人、身体辅助机器人和载人机器人。本文件考虑了ISO 13482在所有服务机器人中的应用,并包括了相关示例。
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本文件规定了工业机器人的健康评估流程、健康评估体系、状态基线、健康评估方法等。本文件适用于工业机器人整机和部件的健康评估。
本文件适用于机器人系统手动装载/卸载工作站的应用,通过防止进入危险区域进行安全防护。对于这种类型的应用,重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要。本文件是对GB 11291.2-2013的补充,并提供了设计和安装安全防护手动装载/卸载工作站装置时,减少侵入危险区风险的附加的信息和指导。
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本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容:--末端执行器的制造、设计和集成;--必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南,如GB 11291.2-2013中所述。
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本文件规定了面向智能制造领域机器视觉在线检测系统的测试环境、系统功能测试方法及系统性能测试方法。 本文件适用于指导机器视觉在线检测系统的研发、制造、应用机构与企业。
本文件规定了机器人一体化关节(以下简称关节)的性能并描述了试验方法。 本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节,其他机器人关节参照执行。
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本文件规定了计算工业机器人平均无故障工作时间的抽样方法、测试条件、故障判定方法和测试报告,描述了试验场和现场的测试方法。 本文件适用于工业机器人产品在进行可靠性验证、测定、评定时的平均无故障工作时间计算。
本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是:--抓取尺寸;--抓取力;--抓取滑动阻力;--打开铰链门;--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。
本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构,以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。
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本文件描述了封闭式干洗机及其以下特性适用的试验方法:--溶剂消耗量;--烘干过程中的溶剂回收效率;--封闭式干洗机周围大气中的溶剂浓度。关于封闭式干洗机的安全要求见GB 25116-2010。
本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。 本文件适用于工业机器人的故障诊断。
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