基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers

制定
介绍 国家标准计划《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口,主管部门为中国机械工业联合会。拟实施日期:发布后6个月正式实施
项目进度

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批准

发布

基础信息 计划号:20184689-T-604
制修订:制定
项目周期: 24个月
下达日期:2018-12-29
标准类型:基础
中国标准分类号:25.040.30
国际标准分类号:J28
组织起草部门:国家标准化管理委员会
技术委员会:全国机器人标准化技术委员会
起草单位 杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能机械科技有限公司
采标情况