机器人一体化关节性能及试验方法-Performance and related test methods of mechatronic joints for robots-中国标准在线服务网

介绍	国家标准计划《机器人一体化关节性能及试验方法》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。拟实施日期：发布后6个月正式实施
项目进度	起草征求意见审查批准发布
基础信息	计划号：20213009-T-604
	制修订：制定
	项目周期： 24个月
	下达日期：2021-08-24
	标准类型：方法
	中国标准分类号：25.040.30
	国际标准分类号：J28
	组织起草部门：国家标准化管理委员会
	技术委员会：全国机器人标准化技术委员会
起草单位	之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、浙江大学、节卡机器人股份有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、清能德创电气技术（北京）有限公司、杭州云深处科技有限公司、美的集团股份有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、深圳市零差云控科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、浙江省计量科学研究院、中国计量大学、首都师范大学、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
采标情况
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