本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：--抓取尺寸；--抓取力；--抓取滑动阻力；--打开铰链门；--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。

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本文件描述了测量排气消声器声压级的两种试验方法:--第一种方法称为“稳态模式法”，旨在评估上游压力恒定时稳态流量下的噪声水平(ISO 63581的稳态试验)；--第二种方法称为“放气模式法”，旨在测量上游压力下降期间的噪声水平(ISO 63582 的排放试验)。本文件适用于为减少压缩空气排放产生的噪声而设计的气动排气消声器和装置，符合ISO 63581和ISO 63582规定的应用范围。

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本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。

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本文件规定了验证起重机性能（包括工作参数和承载能力等）的检验和试验项目、试验条件与仪器仪表、要求与方法、记录与报告。本文件适用于GB/T 6974（所有部分）中所定义的，在制造、改造和起重机的承载结构或部件经过重大修理后，首次投入使用的各类起重机的性能测试。

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本文件规定了高压氢气瓶塑料内胆氢气相容性试验的通用要求、试验条件、试验方法和试验报告。本文件适用于贮存介质为氢气、工作温度不低于-40 ℃且不高于85  ℃的高压氢气瓶用塑料内胆和氢气的相容性试验。

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本文件描述了轴承材料抗润滑剂腐蚀性能的测试方法，同时确立了最重要的通用测试原则。本文件适用于轴承材料的抗润滑剂腐蚀性能测试和轴承材料的选用。

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本文件规定了与测功器连接的往复式内燃机气体和颗粒排放物的试验循环、试验程序和评定。在某些限定条件下，本文件也能用于现场测量。试验在稳态和瞬态工况下采用代表规定用途的试验循环进行。
本文件适用于移动、运输和固定用往复式内燃机，如土方机械、发电机组及其他用途的非道路用发动机，但不包括运输乘客和货物的道路用发动机。对于有其他附加要求（如职业卫生和安全条例、电厂规程）的机械设备用发动机，补充附加的试验条件和特殊的评定方法。

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本文件规定了往复式内燃机（RIC）气体和颗粒排放物的试验台测量方法，该方法对于确定每个废气污染物的加权值是必要的。发动机负荷和转速的各种组合反映了发动机的不同用途（见ISO 8178-4）。
本文件适用于移动、运输和固定用往复式内燃机，但不包括主要用于道路行驶的车用发动机。本文件适用于诸如土方机械、发电机组和其他用途的发动机。

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本文件规定了焊接对接接头横向拉伸试验的试样制备、试验步骤，以测定其抗拉强度和断裂位置。
本文件适用于所有焊接对接接头的横向拉伸试验。

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本文件规定了球径为3 mm～50 mm的轴承用成品陶瓷球强度测定方法。陶瓷球优先采用氮化硅（Si3N4）制成。
注1：ISO 26602中给出了经预处理的陶瓷球氮化硅材料的要求。ISO 3290-2中给出了成品氮化硅陶瓷球的要求。
注2：其他陶瓷球强度测定方法见参考文献。
泊松比对强度试验的结果有轻微影响，因此在计算时，包括用做轴承滚动体的典型氮化硅陶瓷在内，所用材料的泊松比范围为0.15～0.35。
本试验也能用于由其他陶瓷材料制成的陶瓷球，但本文件中的前系数可能不适用。
注3：ISO 17561中给出了各向同性材料泊松比的确定方法。
由于陶瓷材料的脆性断裂性（受缺陷影响），一组名义上相同的样品，试验结果可能会明显离散。
注4：ISO 20501中给出了进一步的统计分析方法。

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本文件规定了用于评价液压传动连接中软管总成性能的试验方法。
本文件适用于根据相关技术要求进行软管和软管总成的试验和性能评价。

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本文件规定了用于确定和评价操作者视野在越野型伸缩臂式叉车周围的1 m矩形边界和半径12 m的视野试验圆上的静态试验方法。本文件规定了视野的性能要求。本文件适用于操作者座位设于臂架的左侧或中心位置（不包括操作者座位设于臂架右侧）的越野型伸缩臂式叉车（以下简称“叉车”）。本文件不适用于：--设计用于搬运货运集装箱的叉车（正面吊）；--铰接式伸缩轮式装载机；--回转式叉车；--卡车携带式叉车。注： 所使用的方法不覆盖操作者视野的全部位置，但提供信息以帮助确定叉车视野的可接受性。

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本文件规定了熔模铸造用中温模料的抗弯强度、表面硬度、热变形量和热稳定性、脱水性、表面凹陷或缩陷、抗蠕变性等使用性能的试验方法。
本文件适用于熔模铸造用中温模料的使用性能测试。

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本文件规定了熔模铸造用中温模料的滴点、冻凝点、线收缩率、软化点、旋转黏度、灰分等物理性能的试验方法。
本文件适用于熔模铸造用中温模料物理性能的测试。

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本文件描述了液压传动用容积式泵、马达和整体传动装置性能的测定方法，包括在稳态条件下对试验装置、试验程序的要求和试验结果的表达。
本文件适用于具有连续旋转轴的容积式液压泵、马达和整体传动装置。

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