本文件规定了土方作业和矿山作业中使用的自主和半自主机器(ASAM),以及自主或半自主机器系统(ASAMS)的安全要求。本文件规定了机器及其相关系统和基础设施(包括硬件和软件)的安全准则,并提供了在机器和系统的生命周期中,在指定功能环境下的安全使用指南。本文件还定义了与ASAMS相关的术语和定义。本文件适用于ISO 6165中定义的土方机械产品以及用于露天或地下的可移动式矿山机械的自主和半自主机器,也适用于工地上使用的其他类型的自主或半自主机器。移动式土方机械和矿山机械及其操作人员、培训人员或机器上乘客的一般安全要求由其他文件(如ISO 20474、ISO 19296)规定。本文件针对按预期用途使用时与ASAMS相关的其他特定危险。本文件不适用于远程控制能力(由ISO 15817规定)或特定功能的自动化特性,除非这些功能被用作ASAMS的一部分。
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本文件规定了ISO 6165定义的司机坐式、驾乘式土方机械和GB/T 35205.1中定义的越野伸缩臂叉车预期在公路上行驶的要求。本文件规定了适当的技术措施,用以消除或减少这些机器在道路行驶时重大危险、危险情况和危险事件的风险。本文件不适用于以下情况:--支腿上的机器,例如,步履式挖掘机;--与司机站立操作(驾乘式或非驾乘式)或遥控土方机械/越野伸缩臂叉车相关的危险;--用户要求,包括培训,操作许可和机器上牌税;--当地使用限制,如道路/桥梁能力;--环境要求,如发动机排放、噪声制冷剂或可回收性。注: 更为严格的国家标准或其他法规,可适用。
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本文件规定了通过网络从远程信息处理供应商的服务器向第三方客户端应用提供移动机器状态数据的通信方案。使用远程信息数据记录设备从移动机器收集数据并存储在远程信息处理供应商的服务器上。本文件描述了用于从服务器请求数据的通信记录以及包含用于分析机器性能和运行状况的特定数据元的服务器响应。本文件适用于ISO 6165定义的移动式土方机械和ISO 22242定义的配备有定位和时间仪器仪表的移动式道路施工机械。本文件不适用于车载数据收集,车载通信协议(例如CAN总线)或在数据被记录器收集之后移动机械数据到远程信息处理供应商服务器的无线传输(见图1)。
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本文件规定了ISO 6165定义的土方机械的通用安全要求,这些要求为两个或更多的土方机械族所共用。也适用于机器附属装置及主要设计为使用进行挖掘、装载、运输、钻孔、摊铺、压实或挖沟土壤、岩石和其他物料的工作装置。本文件规定了土方机械在制造商指定用途和预知的合理误操作条件下应用时,与其相关的所有重大危险、危险状态和危险事件(见附录A);并规定了在使用、操作和维护中消除或降低重大危险、危险状态或危险事件引起的风险的技术措施。本文件与GB/T 25684的其他部分保持关联,GB/T 25684的其他部分对特定的机器族给出了具体的规定。这些具体要求优先于本文件关于机器的要求。对于多功能机器,GB/T 25684的所有部分中涵盖此类机器功能和应用的要求均适用。示例:对于具有挖沟功能的小型装载机,GB/T 25684.1、GB/T 25684.3和GB/T 25684.10的相关要求适用。ISO 17757涵盖了与自动机器相关的特定要求。本文件不适用于在本文件实施前制造的机器。
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本文件规定了ISO 6165定义的回填压实机的安全要求;规定了土方机械在制造商指定用途或预知的合理误操作条件下应用时,与其相关的所有重大危险、危险状态和危险事件(见GB/T 25684.1—2021的附录A);并规定了在使用、操作和维护中消除或降低重大危险、危险状态或危险事件引起的风险的技术措施。
本文件与GB/T 25684.1(规定了两个或更多的土方机械族的通用安全要求)合并使用。本文件的特定要求优先于GB/T 25684.1的通用要求。
本文件不适用于在本文件实施前制造的机器。
注: 压路机符合GB/T 25684.13的规定。
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