本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。
无人驾驶工业车辆(ISO 5053-1中的车辆)也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。
本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求:
——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式;
——运输一个或多个乘员的能力(既不被视为驾驶员也不被视为操作者);
——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式;
——出于维护原因,允许手动操作车辆功能的维护模式。
本文件不适用于由纯机械方式(轨道、导向装置等)导引的车辆和遥控控制的车辆,这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。
本文件中,无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统、导引装置和动力系统,该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源要求。
作业区域的状况对无人驾驶工业车辆(以下简称“车辆”)的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。
本文件涉及除以下情况外,有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的,如附录B所列的车辆生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件(GB/T 15706—2012中的5.4)。
本文件未对下列可能发生的其他危险提出要求:
——在苛刻条件(例如极端天气、冷库应用、强磁场)下运行时;
——在核环境中运行时;
——拟在公共区域作业时(见ISO 13842);
注:公共区域是指向所有没有经过特定培训、指导或认知的人员开放的空间。
——在公共道路上作业时;
——在潜在的爆炸性环境中作业时;
——在军事应用中作业时;
定价: 108元 / 折扣价: 92 元 加购物车
本文件提供了按GB/T 21109.1—2022中定义的安全仪表功能及其相关的安全仪表系统的规范、设计、安装、操作和维护的指南。
注1:附录A(资料性)已进行整理,其章条号除前面加有符号“A”外,其余与GB/T 21109.1—2022中对应的章、条号一致。
注2: 附录A包含GB/T 21109.2—2007正文中的材料,
这样做是为了防止出现标准正文均为资料性条款的情况,以符合标准编写规则。
注3: 为了使本文件最大化利用:
——在使用特定条款指南时也需要同时回看所属章节指南(例如:当查看5.2.6.1.3的指南时,也要考虑5.2.6的指南);
——在特定条款无相关指南时(例如:未提供进一步指南),在适用时可考虑回看章节指南。
注4:本文件附录中给出的示例仅仅是在具体情况下实施GB/T 21109要求的特定例子,
用户可根据自己的情况选择适用的方法和技术。
定价: 162元 / 折扣价: 138 元 加购物车
本文件描述了对已经建立并正在维护工业自动化和控制系统(IACS)补丁管理计划的资产所有者和IACS产品供应商的要求。本文件推荐了一种定义好的格式,涉及资产所有者和IACS产品供应商分发安全补丁信息,并定义了IACS产品供应商对于补丁信息的开发和资产所有者对于补丁的部署和安装等一些相关活动。所定义的交换格式和活动主要用于安全相关的补丁。交换格式和活动被定义用于安全相关的补丁,但也可能应用于与安全无关的补丁或更新。本文件不区分为操作系统(OS)、应用程序或设备补丁,也不区分提供基础架构组件或IACS应用程序的产品供应商,而是为适用于IACS的所有补丁提供指导。此外,补丁类型可以是用于解决缺陷、可靠性问题、可操作性问题或安全脆弱性。
定价: 92元 / 折扣价: 79 元 加购物车
本文件提供了与IEC TS 62443-1-1中描述的七个基本要求(FR)相关的详细的技术控制系统组件要求(CR),包括定义控制系统能力安全等级和其组件SL-C(组件)的要求。
按照IEC TS 62443-1-1的规定,总共有七个FR:
a) 标识和鉴别控制(IAC),
b) 使用控制(UC),
c) 系统完整性(SI),
d) 数据保密性(DC),
e) 受限数据流(RDF),
f) 事件的及时响应(TRE),
g) 资源可用性(RA)。
这七个要求(FR)是定义控制系统安全能力级别的基础。本文件的主要目标是定义控制系统组件的安全能力水平,而SL(SL-T)或如何实现SL(SL-A),不在本文件规定的范围。
注1:全面实现控制系统的SL目标,还需参见IEC 62443-2-1规定的一系列非技术性、程序相关的CR的能力。如果不做特别说明,本文件中的“安全”指的是“信息安全”。
注2:本文件提及的商标及商品名称仅为方便用户使用。此信息不构成IEC 对所提及产品的认可。
定价: 104元 / 折扣价: 89 元 加购物车