本文件规定了智能无人集群自组网的总体要求、技术要求、试验方法、检验规则。本文件适用于由多智能无人系统(包括但不限于无人机、无人车、无人船、地面机器人等)构成的、无需依赖预设基础设施的动态自组织网络的设计、研发、部署、测试与评估,也适用于通过分布式节点协同与动态网络重构,打破空、天、地、海(如无人机群、卫星、地面基站等)的物理域壁垒的跨域协同自组网应用。本文件旨在为智能无人集群在侦察预警、目标识别、环境感知、应急救援、物流配送、智能巡检、地质勘探、智慧农业等多种复杂动态环境下,单模态或联动“卫星+应急无人机+地面终端”的自组网应用提供技术规范和参考依据。

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