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T/FSTI 0014-2025 《北斗三号数传终端通用数据接口》 现行 发布日期 :  2025-11-10 实施日期 :  2025-12-10

本文件规定了北斗三号数传终端通用数据接口的物理层接口、链路层协议、数据格式与通信规约,适用于北斗三号系统中各类数传终端设备与上位机、嵌入式控制系统之间的数据通信和互联互通。

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T/FSTI 0015-2025 无人船水面目标识别传感器接口 现行 发布日期 :  2025-11-27 实施日期 :  2025-12-01

本标准明确适用于无人船水面目标识别传感器接口的设计、开发与测试全过程,旨在规范传感器数据交互的技术要求,确保无人船对水面静、动态目标的精准感知识别、跟踪及态势评估能力,尤其需满足恶劣环境条件下的应用需求。其技术范畴覆盖传感器类型界定、数据采集、传输协议、格式规范及测试验证方法,具体包括激光雷达、视觉相机、航海雷达等多传感器的数据融合接口(如激光雷达与摄像头的图像-点云数据融合、目标检测结果融合),以及基于光纤传感技术的水域岸线目标检测场景。

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T/FSTI 0013-2025 《北斗三号数传终端无人系统应用中间件》 现行 发布日期 :  2025-11-10 实施日期 :  2025-12-10

本文件规定了“北斗三号数传终端无人系统应用中间件”(以下简称“中间件”)的总体框架、功能模块、数据接口、通信协议、运行机制及应用要求。中间件作为北斗三号数传终端与无人系统之间的桥梁,旨在实现终端能力的抽象封装、服务接口的标准化定义以及多类型无人平台的快速适配。

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T/FSTI 0016-2025 无人船环境感知数据接口 现行 发布日期 :  2025-11-27 实施日期 :  2025-12-01

本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴,核心适用于无人船环境感知系统的数据接口设计、开发及测试环节,同时涵盖信息共享数据接口的管理要求。其技术要求聚焦于环境感知数据的全生命周期管理,包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合,以及数据格式定义、通信协议规范和接口技术参数等关键内容。

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T/FSTI 0017-2025 水上无人系统跨域通信技术 现行 发布日期 :  2025-11-27 实施日期 :  2025-12-01

本标准以现有标准体系为基础,明确与专项标准的边界划分,重点聚焦跨域通信的共性技术要求。在设备覆盖范围上,主要适用于水上无人系统,包括水面无人艇(USV)、无人潜航器(UUV)、水空跨域巡航器、海上无人机(UAV)等无人平台,以及无人船用融合通信网关设备的设计、生产及检验环节,不重复规定如GB/T44414-2024界定的AIS设备分类等已有专项标准内容。

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