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本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容:--末端执行器的制造、设计和集成;--必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南,如GB 11291.2-2013中所述。

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GB/T 40807-2021 微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口 现行 发布日期 :  2021-10-11 实施日期 :  2022-05-01

本标准规定了微系统生产设备中末端执行器和操纵系统之间的接口要求,以及手动和自动更换的末端执行器的基本偏差、公差和标识。其目的是随着规格的增大在三个层面上规定末端执行器接口。
本标准适用于微系统用生产设备。

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GB/T 2-2016 紧固件 外螺纹零件末端 现行 发布日期 :  2016-02-24 实施日期 :  2016-06-01

本标准规定了推荐使用的外螺纹零件(如螺栓、螺钉和螺柱)末端的型式尺寸。
本标准适用于标准的或非标准的外螺纹零件。
对每一种末端型式规定一个代号当螺纹紧固件规定一种末端时可使用这些代号。

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GB/T 25297的本部分规定了电阻点焊电极接头的尺寸及公差。该电极接头采用1∶10的外锥度连接电极帽(见JB/T 3948),采用圆柱柄将其固定在电极握杆(见JB/T 10256.3)上。

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GB/T 2-2001 紧固件 外螺纹零件的末端 被代替 发布日期 :  2001-09-15 实施日期 :  2002-04-01

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GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 现行 发布日期 :  1999-10-10 实施日期 :  2000-05-01

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