本文件提出了在各种环境（包括个人和专业领域）应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户：--模块化服务机器人框架开发者（规定了服务机器人的性能框架）；--模块设计者和/或制造商（服务于终端用户或机器人集成商）；--服务机器人集成商（选择适用模块构建模块化系统）。本文件包括如何将现有的安全和（信息）安全标准应用于服务机器人模块的指南。本文件不是安全标准。本文件适用于服务机器人，但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用，也可供其他领域的框架开发者、模块制造商和模块集成商使用。

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本文件规定了制造执行系统(简称MES)在智能制造模式下的系统架构、功能组成及要求、系统集成服务和主要对象属性集。
本文件适用于指导离散MES软件产品的开发、选型及其他系统的集成，可作为企业选择或评价离散MES系统、系统实施和系统集成时的依据。

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This standard specifies the classification，the library and the interfaces of the mechanism functional components of the robot.
This standard is applicable to the design and research of modular robots and the 3D digital design and simulation analysis of mechanism functional components,as well in the robot simulation development environment.

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本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。

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This standard specifies the modularity design terms, modularity classification, modularity design requirements and methods, etc.for the industrial robots (hereinafter referred to as “robots”).
This standard is applicable to the modularity design of industrial robots (including series, parallel, SCARA robots).

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This standard specifies related terms, fundamental principles, architecture, standard system and design flow of modular design of service robot.
This standard isapplicable to R & D,manufacturing and integration of service robots.

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本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。

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本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。
本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。

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本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。

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