本文件规定了双手操纵装置(THCD)的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。
本文件给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性,同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。本文件不适用于预定用作使能装置、保持运行装置或专用控制装置的装置。
本文件未规定哪些机器需要使用THCD,也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外,尽管给出了指南,但本文件未规定THCD与危险区之间的距离(见8.8)。
本文件给出了基于风险评估的THCD设计要求和选择指南,包括预防弃用、避免故障以及符合性验证。
注1:THCD仅对其操作者提供保护。
注2:对于特定机器,可在C类标准中规定采用双手操纵装置作为保护装置是否合适。如果没有标准或者不合适,则机器制造商负责进行风险评估并确定适用的保护措施。
本文件适用于所有使用各种能源的THCD,包括:
——已完全装配好可直接安装的THCD;
——需要由机器制造商或集成商装配的THCD。
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This document gives guiding principles for the application of machinery safety standards.
This document is applicable for designers and manufacturers of machinery to correctly understand and use machinery safety standards.
This document does not deal with the content of type-C standards.
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