GB/T 37414的本部分规定了工业机器人控制装置(控制器)的功能与性能、安全、环境条件、设计与制造、电磁兼容性、可靠性、产品随行条件、包装与贮存、试验条件与检验规则。
本部分适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂等工业机器人控制装置(简称控制装置或产品)。其他类似机器人的控制装置可参照本部分。
注： 本部分是工业机器人控制装置基本及共性的要求，各类型控制装置可根据其使用性能、结构等特点，对本部分的有关内容进行补充和具体化。

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GB/T 37414的本部分规定了工业机器人电气设备及系统中交流伺服驱动装置（简称伺服装置）的技术要求以及检验（试验）方法,包括环境适应性、功能与电气性能、制造质量、基本安全与电磁兼容性、寿命、随行文件、试验条件与检验规则及质量保证期与用户服务。本部分适用于工业机器人用交流伺服驱动装置。其他类似用途的交流伺服驱动装置可参照本部分。

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This standard specifies the technical requirements,and analysis and validation of safety function and safety performance of safety relays.
This standard is applicable to safety relays with hardware logic combination to realize safety function.

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This standard defines the terms and definitions of safety upgrading of machinery,and gives guidelines for safety upgrading of machinery.
This standard is applicable to safety upgrading of machinery in service.
This standard is not applicable to machinery specially stipulated by existing national regulations,such as special equipment.

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本文件规定了机器用整体照明系统的技术要求、照明设备及安装、检验方法和使用信息。
本文件适用于机器内外的整体照明系统的设计、安装和符合性评价。
本文件不适用于下列环境中运行的机器整体照明系统：
——极端的环境条件（如冷冻设备或高温设备内环境）；
——特殊环境条件（如爆炸性、腐蚀性等环境）；
——由诸如烟雾、水雾、粉尘等造成的能见度很低的环境条件。

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本标准规定了对于出现在其检测区的人员进行检测的保护设备的选择、安装定位、配置和试运行。
本标准适用于包括了对下列标准规定产品的应用要求：GB/T 19436（所有部分）规定的各种电敏保护设备（ESPE）,及GB/T 17454.1规定的压敏垫和压敏地板。其中考虑了机械设备、保护设备、环境和由14岁及以上的人们之间相互影响的特性。

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本标准规定了机械安全领域内的基础、通用术语和定义。
本标准适用于机械工业的生产、科研、教学以及相关产品标准制修订等的安全用语。

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本标准规定了工业楼梯、工作平台和通道的安全设计规范。
本标准适用于用作进入机械的固定设施的工业楼梯、工作平台和通道。
本标准也适用于没有固定在机器上，但在对机器进行某些操作时可能需要移除或移动到旁边（例如：更换大型压力机的工具）的工业楼梯、工作平台和通道。
其他工业楼梯、工作平台和通道也可参照使用。

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本标准规定了工业机械电气、电子设备及系统（以下可简称为“设备”）的通用抗扰度要求，给出了包括在连续、暂态、传导和辐射骚扰以及在静电放电情况下工作的有关设备的抗扰度试验要求。 本标准适用于还没有专用的产品或产品类抗扰度标准的工业机械电气、电子设备及系统或电气设备及系统的部件，其额定电压不超过AC 1 000 V、DC 1 500 V及额定频率不超过200 Hz。

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本文件规定了识别由机械导致的火灾危险和开展风险评估的方法。本文件给出了在机械设计和制造过程中所需采取的火灾预防与防护措施的基本概念和方法。这些措施考虑了机器的预定使用和可合理预见的误用。本文件也给出了通过机器设计、风险评估和使用手册将机械的火灾风险减小至可接受水平的指南。本文件不适用于：--移动式机械；--含有受控燃烧过程的机械（例如：内燃机、锅炉），除非该燃烧过程可在机械的其他部位或机器外部形成点燃源；--用于潜在爆炸性环境及防爆的机械；--集成到建筑消防安全系统的火灾探测及灭火系统。本文件也不适用于文件发布前制造的机械或机械元件。

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