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本文件规定了双手操纵装置(THCD)的安全要求以及输出信号与手动操作操纵执行装置之间的依存关系。
本文件给出了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型THCD的功能特性组合。本文件不适用于预定用作使能装置、保持运行装置或专用控制装置的装置。
本文件未规定哪些机器需要使用THCD，也未规定具体应用中使用何种类型的THCD。此外，尽管给出了指南，但本文件未规定THCD与危险区之间的距离(见8.8)。
本文件给出了基于风险评估的THCD设计要求和选择指南，包括预防弃用、避免故障以及符合性验证。
注1：THCD仅对其操作者提供保护。
注2：对于特定机器，可在C类标准中规定采用双手操纵装置作为保护装置是否合适。如果没有标准或者不合适，则机器制造商负责进行风险评估并确定适用的保护措施。
本文件适用于所有使用各种能源的THCD，包括：
——已完全装配好可直接安装的THCD；
——需要由机器制造商或集成商装配的THCD。
定价： 50元 / 折扣价： 43 元 加购物车
This document gives guiding principles for the application of machinery safety standards.
This document is applicable for designers and manufacturers of machinery to correctly understand and use machinery safety standards.
This document does not deal with the content of type-C standards.
定价： 2112元 / 折扣价： 1796 元 加购物车
GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
本部分适用于工业机器人(包括工业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统（以下简称“电气设备/系统”）的设计。
本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC 1 000 V或DC 1 500 V，额定频率不超过200 Hz。
注1： 本部分是对GB/T 5226.1-2019的补充和具体化。
注2： 本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜、控制装置、驱动伺服装置（驱动器/驱动单元、电动机及传感器等）、示教盒及通信接口等。
定价： 61元 / 折扣价： 52 元 加购物车
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