本标准给出并解释了故障掩蔽在与一个执行诊断的逻辑单元（K）连接的多个串联无电势触点联锁装置（B1～Bn）的原理（见图1～图7）。本标准还进一步给出了如何估计故障掩蔽的概率以及所涉及联锁装置最大DC值的指南。本标准只适用于两个通道均为物理串联的联锁装置。本标准有以下两个用途：--给使用者提供估计最大DC值的指南；--作为SRP/CS设计指南。

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GB/T 37414的本部分规定了工业机器人控制装置(控制器)的功能与性能、安全、环境条件、设计与制造、电磁兼容性、可靠性、产品随行条件、包装与贮存、试验条件与检验规则。
本部分适用于包括搬运、焊接、装配、码垛、喷涂等工业机器人控制装置(简称控制装置或产品)。其他类似机器人的控制装置可参照本部分。
注： 本部分是工业机器人控制装置基本及共性的要求，各类型控制装置可根据其使用性能、结构等特点，对本部分的有关内容进行补充和具体化。

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GB/T 37414的本部分规定了工业机器人电气设备及系统中交流伺服驱动装置（简称伺服装置）的技术要求以及检验（试验）方法,包括环境适应性、功能与电气性能、制造质量、基本安全与电磁兼容性、寿命、随行文件、试验条件与检验规则及质量保证期与用户服务。本部分适用于工业机器人用交流伺服驱动装置。其他类似用途的交流伺服驱动装置可参照本部分。

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GB/T 5226的本部分规定了机床电气设备及系统（简称“电气设备”）安全与验收的技术要求。
本部分适用于机床电气设备及系统。
注1：本部分所指的机床电气设备及系统一般包括金属切削机床、木工机床、锻压机床等的电气设备及系统。

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GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
本部分适用于工业机器人(包括工业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统（以下简称“电气设备/系统”）的设计。
本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC 1 000 V或DC 1 500 V，额定频率不超过200 Hz。
注1： 本部分是对GB/T 5226.1-2019的补充和具体化。
注2： 本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜、控制装置、驱动伺服装置（驱动器/驱动单元、电动机及传感器等）、示教盒及通信接口等。

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本标准规定了用于保护人员免受机械危险伤害的防护装置的设计、制造和选择的一般要求。本标准给出了影响防护装置设计和制造的其他危险。本标准适用于在其发布之后生产的机械用防护装置。本标准适用于固定式和活动式防护装置。本标准不适用于联锁装置，联锁装置的要求由ISO 14119予以规定。本标准没有规定具体涉及机动车辆专用系统，如ROPS(滚翻保护结构)、FOPS(落物保护结构)和TOPS(倾翻保护结构),以及涉及起重机械专用系统的要求。

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本标准规定了机械安全领域内的基础、通用术语和定义。
本标准适用于机械工业的生产、科研、教学以及相关产品标准制修订等的安全用语。

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本标准规定了工业楼梯、工作平台和通道的安全设计规范。
本标准适用于用作进入机械的固定设施的工业楼梯、工作平台和通道。
本标准也适用于没有固定在机器上，但在对机器进行某些操作时可能需要移除或移动到旁边（例如：更换大型压力机的工具）的工业楼梯、工作平台和通道。
其他工业楼梯、工作平台和通道也可参照使用。

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This standard specifies the technical requirements,and analysis and validation of safety function and safety performance of safety relays.
This standard is applicable to safety relays with hardware logic combination to realize safety function.

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This standard defines the terms and definitions of safety upgrading of machinery,and gives guidelines for safety upgrading of machinery.
This standard is applicable to safety upgrading of machinery in service.
This standard is not applicable to machinery specially stipulated by existing national regulations,such as special equipment.

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本文件规定了直接断开位置开关的要求和使用信息。本文件适用于标准负荷或微小负荷的直接断开位置开关。

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本文件规定了截留钥匙联锁装置及系统的要求和使用信息。本文件适用于与安全相关的截留钥匙联锁装置及系统。

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本文件给出了安全控制系统的设计迭代过程、设计准备、设计实施以及确认的指南。
本文件适用于GB/T 15706-2012界定的机械的安全控制系统的设计及升级。

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本文件规定了机械安全风险预警的基本原则、基本要求、风险预警流程、预警监测、预警分级及预警措施。
本文件适用于人、机器、环境及其复合效应条件下的风险预警。

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