本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置(以下简称传动装置)的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。

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本标准规定了用于测量齿轮渐开线、螺旋线、齿距和径向跳动的仪器的评价方法，也适用于直接测量径向跳动和利用分度测量方法来计算径向跳动的仪器。另外推荐了齿厚测量仪的评价方法，包括使用校准样板的测量不确定度的评估方法。本标准不包括需ISO/IEC 17025 认可的实验室样板的校准要求；不作为产品齿轮的验收规范（见ISO 13281、ISO 13282、ISO/TR 100641 和 ISO/TR 100642)；不适用于产品齿轮测量不确定度的评定（该评定见ISO/TR 100645)。

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本标准规定了高精度齿轮抗疲劳制造重要环节的一般技术要求，主要包括设计(含润滑)、材料与热处理、机加工、表面处理、检测与试验等方面。
本标准适用于以下条件的齿轮，其他的金属齿轮产品亦可参考使用：
——模数：1 mm~40 mm；
——直径范围：20 mm~2 000 mm；
——齿部精度：不低于6级［GB/T 10095(所有部分)］。

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本文件规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。
本文件适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车（AGV）等给出传动精度要求的精密齿轮传动装置（如谐波减速器、摆线针轮减速器、行星摆线针轮减速器、行星减速器等）的疲劳寿命试验。

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本文件规定了精密减速器回差的测试设备、被试件及安装、测试条件，以及静态测试、动态测试、数据处理和评价方法。
本文件适用于对回差有要求的行星、行星摆线、谐波齿轮及其他类型的精密减速器(以下简称“精密减速器”)的回差测试与评价方法。

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本文件给出了锥齿轮几何学。术语“锥齿轮”用于直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮和准双曲面齿轮的设计。如果本文件中的内容只涉及其中的一种或多种（而非全部）形式，会有特别说明。本文件描述的目标齿形的加工可采用各种方法，具有普遍性，并不暗示某种具体的工艺。本文件也包括锥齿轮评价系数计算的几何关系，例如ISO 10300（所有部分）。本文件适用于经验丰富的齿轮设计者，他们能够依靠其知识和背景为所需数值做出合理的选择。本文件不适用于一般的技术人员。本文件给出了计算方法的框架，见附录A。

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本文件描述了塑料平行轴圆柱齿轮和交错轴螺旋齿轮承载能力的计算方法。

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本文件规定了高速齿轮传动装置1）（以下简称“齿轮装置”）的产品代号、外形尺寸、技术要求、整机检验方法、随机文件和专用工具，以及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于石油、化工、电力、冶金等行业中以滑动轴承支撑、齿廓符合GB/T 1356、小齿轮转速不低于3 000 r/min或节圆线速度不小于30 m/s的外啮合渐开线平行轴圆柱硬齿面的齿轮传动装置。其他类似结构的高速齿轮传动装置可参照本文件执行。本文件不适用于与原动机或工作机等其他旋转设备做成一体的齿轮传动装置。

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本部分是渐开线圆柱齿轮同侧齿面的检验实施规范，即齿距、齿廓、螺旋线偏差和切向综合偏差的检验实施规范。 作为GB/T 10095.1的补充，它提供了齿轮检测方法和测量结果分析方面的建议。 许多使用的名词在GB/T 10095.1中解释，其他的在它们出现的地方或在第3章中解释。

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本部分是渐开线圆柱齿轮的径向综合偏差、径向跳动、齿厚和侧隙的检验实施规范，即涉及双面接触的测量。 本部分提供了齿轮检验方法和测量结果的分析，补充了GB/T 10095.2，其大部分所用的名词，已在GB/T 10095.2中给出了定义。 附录A提供了齿轮啮合时选择齿厚公差和最小侧隙的方法，包括最小侧隙的建议数值。

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本部分对齿轮坯、中心距的尺寸偏差和轴线平行度提供了推荐数值。 本部分中所列的数值不应认为是严格的质量准则，而是对钢制或铁制的齿轮在商订相互的协议时，作为一个指导。

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GB/Z 22559的本部分提出了一种确定齿轮热承载能力的方法，包括实际工况下的齿轮装置的测定。采取的方法有测量功率损耗、测量散热，或是两者都进行测量，或是在溅油润滑齿轮箱中确定油池的准稳定温度。
GB/Z 22559的本部分中叙述的功率损耗和散热量的所有各分量的计算方法被认为是一种可供选择的方法。

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