本文件描述了外啮合直齿和斜齿圆柱齿轮的齿面断裂承载能力的计算方法。
本文件不作为齿轮箱设计和认证过程中的评级方法使用。

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本文件提供了锥齿轮和准双曲面齿轮的应用信息，涉及的几何学、承载能力和精度公差分别依据ISO 23509、ISO 10300（所有部分）和ISO 17485。本文件提供了锥齿轮的应用、制造、强度和效率的有关资料，供设计者参考。术语“锥齿轮”用于直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮和准双曲面齿轮的设计。如果本文件中的内容只涉及其中的一种或多种（而非全部）形式，会有特别说明。注： 附录NA给出了锥齿轮的分类和术语的多种表达方式。本文件描述的目标齿形的加工可采用各种方法，具有普遍性，并不暗示某种具体的工艺。本文件适用于经验丰富的齿轮设计者，他们能够依靠其知识和背景为所需数值做出合理的选择。本文件不适用于一般的技术人员。

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本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器。

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GB/T 3374的本部分给出了国际通用的齿轮几何学术语及标准定义。

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GB/T 3374的本部分给出了国际通用的蜗轮几何学术语及标准定义。

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GB/T 3480 的本部分规定了具有一定轮缘厚度（外齿SR＞0.5 ht和内齿SR＞1.75 mn）的渐开线圆柱内、外直齿轮和斜齿轮的弯曲应力计算的基本公式。本部分考虑了所有由齿轮传递的载荷所引起的、能够定量评估的影响齿根应力的因素。在实际中，内齿轮可能会产生不同于齿轮弯曲疲劳的失效形式，如裂纹从齿根圆开始沿径向向外扩展。本部分的计算结果不能确保对非弯曲疲劳失效形式具有足够的安全性评估。
　　本部分包括了Hirt[11]、Strasser[14]和Brossmann[10]等人所进行的试验测试和理论研究内容。计算结果与其他方法一致（参考文献[5]、[6]、[7]和[12]）。本部分给出的公式适用于符合 GB/T 1356中由基本齿条型刀具加工的圆柱齿轮齿廓，也可用于当量齿轮端面重合度εαn小于2.5并可与其他基本齿条共轭的齿廓。
根据许用弯曲应力得出的承载能力称为“轮齿弯曲强度”。该强度的这种计算方法与其他类似的方法结果一致，这一点在 ISO 63361 中的“范围”中已有说明。
如果本部分不适用，参考 ISO 63361:2019的第4章。

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本标准规定了圆柱蜗杆基本齿廓。
本标准适用于模数m≥1mm、轴交角∑=90°的圆柱蜗杆传动，其基本蜗杆的类型为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)和锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)

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本文件规定了单个渐开线圆柱齿轮齿面的制造和合格判定的公差分级制，还规定了各项齿面公差的术语、齿面公差分级制的结构和允许值。本文件提供了齿轮供需双方参考的公差值。按照公差值由小到大的顺序，定义了11个齿面公差等级，从1级到11级。5.3提供了公差值计算公式，应用范围如下：--5≤z≤1 000；--5 mm≤d≤15 000 mm；--0.5 mm≤mn≤70 mm；--4 mm≤b≤1 200 mm；--β≤45°。其中：z--齿数；d--分度圆直径；mn--法向模数；b--齿宽(轴向)；β--螺旋角。本文件必需和可选的测量方法，见第4章。本文件不包括齿轮设计。本文件不涉及齿面纹理。关于齿面结构的其他信息，见ISO/TR 100644。

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本标准规定了机器与机构结构、运动学、动力学、机器控制和测量、机器人、机电一体化等领域中应用的术语。 本标准适用于机构与机器科学、机械原理、机械设计、测试技术、控制理论、机器人学和机械电子学，供制定标准和指导性技术文件及编写和翻译教材、书籍、产品说明书等出版物时使用。 在本标准的术语中，凡允许使用的英文同义词以分号隔开，英文缩写在括号中给出。允许使用的中文同义词（一般有英文词条对应）另行给出。少量以宋体给出的中文同义词应避免采用。

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