This standard specifies the application framework and programming interfaces for real-time operating system on multi-core processors.
This standard is applicable to developers of real-time robot operating systems,developers of robot software applications and users of robot operating systems.

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本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。

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This standard speci fies the basic performance requirements which the high-speed communication bus in the modular robot system should meet.
This standard is applicable to the general high-speed communication bus used by the various independent functional modular component in the modular robot system. The communication bus per.formance for non-modular robots may also refer to this standard.

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This standard specifies the development interface，interface of semi-physical simulation and human-machine interface of simulation environment and the classifications and specific requirements of simulation environment interface.
This standard is applicable to developers of the robot hardware and software.

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本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。
本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。

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本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

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本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。

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本标准规定了工业机器人生命周期评价（LCA）的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要素等。本标准适用于工业机器人生产厂、制造商、用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特定阶段潜在对环境影响的评价。

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本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。

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本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人（以下简称机器人）。

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本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系统框架、通信方式与接口、通信内容。本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。

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本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主体，具有附加轴的并联机器人。

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本标准规定了工业机器人的示教器、控制柜、机器人本体、印制电路板（PCB）的电磁兼容（EMC）设计要求。
本标准适用于工业机器人的EMC设计。
注：本标准给出的内容是一种趋近式设计，当工业机器人制造商采用以下设计时，将会获得更好的电磁兼容性。当本标准与其他设计要求产生冲突时，制造商宜根据实际情况，综合考虑，采用最优设计方式。

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本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。
本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。

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本标准规定了工业机器人特殊气候环境（如高温、低温、高湿、盐雾等)可靠性的要求和测试方法。
本标准适用于工业机器人及其零部件。

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