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GB/Z 43202.2-2023 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分:应用指南 现行 发布日期 :  2023-09-07 实施日期 :  2024-04-01

本文件提供了ISO 13482的使用指导,旨在促进个人助理机器人的设计符合ISO 13482,并为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导。本文件对ISO 13482中引入的新术语和安全要求进行了说明和指导,以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触,个人助理机器人包括移动仆从机器人、身体辅助机器人和载人机器人。本文件考虑了ISO 13482在所有服务机器人中的应用,并包括了相关示例。

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GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 现行 发布日期 :  2003-11-20 实施日期 :  2004-05-01

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GB/T 20721-2022 自动导引车 通用技术条件 现行 发布日期 :  2022-04-15 实施日期 :  2022-11-01

本文件规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。

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GB/T 20722-2006 激光加工机器人 通用技术条件 现行 发布日期 :  2006-12-13 实施日期 :  2007-07-01

本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。

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GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件 现行 发布日期 :  2006-12-13 实施日期 :  2007-07-01

本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。

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GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类 现行 发布日期 :  2006-04-03 实施日期 :  2006-09-01

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GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 现行 发布日期 :  2003-11-20 实施日期 :  2004-05-01

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GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 现行 发布日期 :  2001-11-02 实施日期 :  2002-05-01

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GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件 现行 发布日期 :  2008-07-28 实施日期 :  2009-03-01

本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的点焊机器人。

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GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范 现行 发布日期 :  2017-12-29 实施日期 :  2018-07-01

本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计,以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。

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GB/T 35144-2017e 机器人机构的模块化功能构件规范 现行 发布日期 :  2017-12-29 实施日期 :  2018-07-01

This standard specifies the classification,the library and the interfaces of the mechanism functional components of the robot.
This standard is applicable to the design and research of modular robots and the 3D digital design and simulation analysis of mechanism functional components,as well in the robot simulation development environment.

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GB/T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2018-03-15 实施日期 :  2018-10-01

本标准规定了锄草机器人的产品分类、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存。
本标准适用于各类株间及行间锄草机器人(以下简称机器人)的设计、制造、验收等。

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GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人 现行 发布日期 :  2018-03-15 实施日期 :  2018-10-01

本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求,并为ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013所述工业机器人,而不适用于非工业机器人,尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注: 本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

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GB/T 36013-2018 锄草机器人安全要求 现行 发布日期 :  2018-03-15 实施日期 :  2018-10-01

本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求。
本标准适用于各种类型的锄草机器人(以下简称机器人)。

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GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 现行 发布日期 :  2018-07-13 实施日期 :  2019-02-01

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