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本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。
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本文件规定了机器人一体化关节(以下简称关节)的性能并描述了试验方法。 本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节,其他机器人关节参照执行。
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本文件规定了舵轮控制系统的通用技术条件,包括运行条件、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存要求,描述了试验方法。本文件适用于指导企业设计、制造和使用舵轮控制系统及构成舵轮控制系统的驱动器和舵轮。
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本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。
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本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求,描述了相应试验方法。 本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。
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本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件,描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。本 文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人(主要指建筑机器人)的智能化视觉评价及等级划分,其他类特种机器人参考使用。 本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。
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本文件提供了ISO 13482的使用指导,旨在促进个人助理机器人的设计符合ISO 13482,并为风险评估和风险减小经验有限的用户提供附加的指导。本文件对ISO 13482中引入的新术语和安全要求进行了说明和指导,以容许个人助理机器人在应用中实现近距离的人机交互和人机接触,个人助理机器人包括移动仆从机器人、身体辅助机器人和载人机器人。本文件考虑了ISO 13482在所有服务机器人中的应用,并包括了相关示例。
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本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的点焊机器人。
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本标准规定了工业机器人生命周期评价(LCA)的总体描述、评价流程及影响生命周期评价的要素等。本标准适用于工业机器人生产厂、制造商、用户及第三方开展工业机器人生命周期或生命周期的特定阶段潜在对环境影响的评价。
本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。
本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人(以下简称机器人)。
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