本标准规定了洁净机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法及标志、使用说明书、包装、运输及贮存等。本标准适用于在洁净室使用的，在大气或真空环境中执行搬运等任务的洁净机器人。

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本标准规定了自动导引车(AGV)及其系统在危险生产环境应用的安全规范，包含技术要求、安全使用管理要求、试验方法、检验规则、标志、标牌与说明书、运输及贮存等。
本标准适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的AGV。
本标准不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区AGV、设备Ⅲ类20区AGV，不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸汽场所。

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本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。
本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。

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本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。
本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

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GB/T 26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求、试验方法等。
本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统）。

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GB/T 26153的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验规则等。
本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统）。

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This document specifies the product identification and classification, technical requirements, test methods, inspection rules and mark, package, transportation, storage of automatic guided vehicles.
This document is applicable to the design, manufacture, and inspection of automatic guided vehicles in the fields of warehousing, production line, transportation, and manufacturing industry.

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本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。
本文件适用于工业机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、销售、管理和使用。

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本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。
本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

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本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。

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This standard specifies the modularity design terms, modularity classification, modularity design requirements and methods, etc.for the industrial robots (hereinafter referred to as “robots”).
This standard is applicable to the modularity design of industrial robots (including series, parallel, SCARA robots).

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本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。本标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。

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本标准规定了教育机器人的基本安全要求、保护措施以及使用信息的要求和准则。
本标准适用于教育机器人。如果一个机器人由未成年人来组装，本标准适用于可接触的每个零件和组装的机器人；如果一个机器人由成人（年满18周岁)组装或者在出厂时已经组装好，本标准适用于组装的机器人。

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本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。

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本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。

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