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GB/T 26799-2011 点胶机 通用技术条件 现行 发布日期 :  2011-07-29 实施日期 :  2011-12-01

本标准规定了直角三坐标点胶机的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于对电子元器件或相关产品进行点胶或封胶的直角三坐标点胶机。

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GB 34668-2024 电动平衡车安全技术规范 现行 发布日期 :  2024-07-24 实施日期 :  2025-08-01

本文件规定了电动平衡车的安全要求,描述了相应的测试方法。
本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

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GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 现行 发布日期 :  2001-11-02 实施日期 :  2002-05-01

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GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 现行 发布日期 :  2013-11-12 实施日期 :  2014-03-15

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GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分:板类 现行 发布日期 :  2006-04-03 实施日期 :  2006-09-01

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GB/T 20721-2022e 自动导引车 通用技术条件 现行 发布日期 :  2022-04-15 实施日期 :  2022-11-01

This document specifies the product identification and classification, technical requirements, test methods, inspection rules and mark, package, transportation, storage of automatic guided vehicles.
This document is applicable to the design, manufacture, and inspection of automatic guided vehicles in the fields of warehousing, production line, transportation, and manufacturing industry.

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GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 现行 发布日期 :  2024-08-23 实施日期 :  2025-03-01

本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。
本文件适用于工业机器人(以下简称“机器人”)的设计、生产、销售、管理和使用。

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GB/T 20868-2024 工业机器人 性能试验应用规范 现行 发布日期 :  2024-08-23 实施日期 :  2025-03-01

本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤,并给出了运动程序的编制要点。
本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

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GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范 现行 发布日期 :  2015-12-10 实施日期 :  2016-07-01

本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线,例如以太网POWERLINK,与其他设备构成生产线的机器人控制器。

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GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

本标准规定了服务机器人模块化设计相关术语、机器人模块化设计基本原则、机器人模块化体系结构、机器人模块化设计标准体系、机器人模块化设计流程等。本标准适用于服务机器人研发、制造和集成。

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GB/T 33262-2016e 工业机器人模块化设计规范 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

This standard specifies the modularity design terms, modularity classification, modularity design requirements and methods, etc.for the industrial robots (hereinafter referred to as “robots”).
This standard is applicable to the modularity design of industrial robots (including series, parallel, SCARA robots).

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GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。本标准适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。

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GB/T 33265-2016 教育机器人安全要求 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

本标准规定了教育机器人的基本安全要求、保护措施以及使用信息的要求和准则。
本标准适用于教育机器人。如果一个机器人由未成年人来组装,本标准适用于可接触的每个零件和组装的机器人;如果一个机器人由成人(年满18周岁)组装或者在出厂时已经组装好,本标准适用于组装的机器人。

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GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口,以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。

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GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2017-07-31 实施日期 :  2018-02-01

本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。

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