本文件规定了教育机器人的安全要求、使用信息，描述了相应的测试方法。
本文件适用于教育机器人的设计、生产、销售、管理和使用。
本文件不适用于无运动关节的人工智能教育产品以及产品定位是非教育功能类型的机器人。

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本文件规定了图书盘点机器人的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。
本文件适用于图书盘点机器人的设计、生产和应用。

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本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。〖HJ*5/9〗
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人（包含但不是全部）等工业机器人。

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This standard specifies related terms, fundamental principles, architecture, standard system and design flow of modular design of service robot.
This standard isapplicable to R & D,manufacturing and integration of service robots.

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本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。
本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。

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本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。
本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

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This standard specifies the functional encapsulation technology of the software resource of robotic products with the modularized and networked structure, the component model in the field of the robotic software development and its corresponding design specification as well as the integration methods of the robotic components.
This standard is applicable to the field of the robotic software development. The robotic software development and the design in the nonmodularized and nonnetworked structures may also refer to this standard.

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This standard specifies the application framework and programming interfaces for real-time operating system on multi-core processors.
This standard is applicable to developers of real-time robot operating systems,developers of robot software applications and users of robot operating systems.

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本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。

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This standard speci fies the basic performance requirements which the high-speed communication bus in the modular robot system should meet.
This standard is applicable to the general high-speed communication bus used by the various independent functional modular component in the modular robot system. The communication bus per.formance for non-modular robots may also refer to this standard.

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This standard specifies the development interface，interface of semi-physical simulation and human-machine interface of simulation environment and the classifications and specific requirements of simulation environment interface.
This standard is applicable to developers of the robot hardware and software.

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本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

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本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。
本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

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本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件，描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。本
文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人（主要指建筑机器人）的智能化视觉评价及等级划分，其他类特种机器人参考使用。
本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。

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本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注： 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。

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