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GB/T 45579-2025 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 即将实施 发布日期 :  2025-04-25 实施日期 :  2025-08-01

本文件规定了机器人智能化视觉评价的通则、视觉智能等级划分、测评条件,描述了相应的测评方法、结果计算与评价报告。本
文件适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人(主要指建筑机器人)的智能化视觉评价及等级划分,其他类特种机器人参考使用。
本文件不适用于医疗机器人、军用机器人、具有机器人特性的玩具、无人驾驶航空器。

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GB 34668-2024 电动平衡车安全技术规范 即将实施 发布日期 :  2024-07-24 实施日期 :  2025-08-01

本文件规定了电动平衡车的安全要求,描述了相应的测试方法。
本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

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GB/T 32197-2025 工业机器人控制器开放式通信接口规范 即将实施 发布日期 :  2025-03-28 实施日期 :  2025-10-01

本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型,规定了协议支持功能要求,描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。

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GB/T 45501-2025 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 即将实施 发布日期 :  2025-03-28 实施日期 :  2025-10-01

本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求,描述了性能指标的测试方法。
本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

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GB/T 45502-2025 服务机器人信息安全通用要求 即将实施 发布日期 :  2025-03-28 实施日期 :  2025-10-01

本文件规定了服务机器人信息安全要求和测试方法。
本文件适用于服务机器人信息安全的设计、实施、测评和加固。
特种机器人和医疗机器人参考使用。
注: 本文件适用于各类服务机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。

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GB/T 45509-2025 工业机器人 动态稳定性试验方法 即将实施 发布日期 :  2025-03-28 实施日期 :  2025-10-01

本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。
本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。

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GB/T 12643-2025 机器人 词汇 即将实施 发布日期 :  2025-02-28 实施日期 :  2025-09-01

本文件界定了机器人的相关术语。

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GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 现行 发布日期 :  2001-11-02 实施日期 :  2002-05-01

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GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件 现行 发布日期 :  2008-07-28 实施日期 :  2009-03-01

本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的点焊机器人。

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GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类 现行 发布日期 :  2006-04-03 实施日期 :  2006-09-01

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GB/T 33261-2016e 服务机器人模块化设计总则 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

This standard specifies related terms, fundamental principles, architecture, standard system and design flow of modular design of service robot.
This standard isapplicable to R & D,manufacturing and integration of service robots.

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GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

本标准规定了工业机器人(以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。
本标准适用于工业机器人(包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。

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GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术,机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范,以及机器人组件的集成方法。
本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

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GB/T 33263-2016e 机器人软件功能组件设计规范 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

This standard specifies the functional encapsulation technology of the software resource of robotic products with the modularized and networked structure, the component model in the field of the robotic software development and its corresponding design specification as well as the integration methods of the robotic components.
This standard is applicable to the field of the robotic software development. The robotic software development and the design in the nonmodularized and nonnetworked structures may also refer to this standard.

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GB/T 33264-2016e 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 现行 发布日期 :  2016-12-13 实施日期 :  2017-07-01

This standard specifies the application framework and programming interfaces for real-time operating system on multi-core processors.
This standard is applicable to developers of real-time robot operating systems,developers of robot software applications and users of robot operating systems.

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