本文件规定了电动平衡车的安全要求，描述了相应的测试方法。
本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

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本文件界定了机器人的相关术语。

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本文件规定了用于工业机器人领域的三维视觉引导系统的架构、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指标的测试方法。
本文件适用于指导企业、高校、科研院所等相关机构开展工业机器人三维视觉引导系统的研发与应用。

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本文件规定了服务机器人信息安全要求和测试方法。
本文件适用于服务机器人信息安全的设计、实施、测评和加固。
特种机器人和医疗机器人参考使用。
注： 本文件适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。

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本文件描述了工业机器人动态稳定性的试验方法。
本文件适用于工业机器人的动态稳定性试验。

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本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。

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本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试方法及安全标志、标识与说明。本文件适用于娱乐机器人的设计、生产、检测及维护等。本文件不适用于与人接触的大型娱乐设施。

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本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。
本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

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本文件规定了舵轮控制系统的通用技术条件，包括运行条件、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存要求，描述了试验方法。本文件适用于指导企业设计、制造和使用舵轮控制系统及构成舵轮控制系统的驱动器和舵轮。

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本文件规定了腿式机器人运动性能并描述了相应的试验方法。本文件适用于单腿和多腿等不同种类腿式机器人的整机性能试验、模块试验与合格评定。

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本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要求，描述了相应试验方法。
本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。

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本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。〖HJ*5/9〗
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人（包含但不是全部）等工业机器人。

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This standard specifies related terms, fundamental principles, architecture, standard system and design flow of modular design of service robot.
This standard isapplicable to R & D,manufacturing and integration of service robots.

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本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。
本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。

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本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。
本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

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