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T/JSPAA 011-2026 工业机器人打磨单元自主编程系统通用技术要求 现行 发布日期 :  2026-03-10 实施日期 :  2026-03-10

本文件规定了工业机器人打磨单元自主编程系统的通用技术要求的术语和定义、系统架构、通用技术要求。本文件适用于工业机器人打磨单元自主编程系统设计与应用。

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T/JSPAA 012-2026 结构件焊缝机器人自动打磨通用技术要求 现行 发布日期 :  2026-03-10 实施日期 :  2026-03-10

本文件规定了结构件焊缝机器人自动打磨通用技术要求,涵盖一般要求、打磨设备要求、打磨工艺要求、打磨检测要求和打磨流程。本文件适用于结构件焊缝进行机器人自动打磨方案设计与应用场景。

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T/JSPAA 013-2026 工业机器人打磨智能制造单元精度标定技术要求 现行 发布日期 :  2026-03-10 实施日期 :  2026-03-10

本文件规定了工业机器人打磨智能制造单元精度标定通用指标、指标标定方法、标定流程及单元精度校核方法。本文件适用于工业机器人打磨智能制造单元开发企业、使用企业、维护企业,进行工业机器人打磨智能制造单元设计、安装调试、精度标定及维护校核。

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