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T/JSQX 0004-2024 无人驾驶配送装备通用技术要求 现行 发布日期 :  2024-12-17 实施日期 :  2025-01-15

无人驾驶配送装备应包含厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶配送装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等一般要求,厢体、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件各个组成部分的性能要求,以及安全要求和标识标志要求。

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T/JSQX 0005-2024 无人驾驶清扫装备通用技术要求 现行 发布日期 :  2024-12-17 实施日期 :  2025-01-15

无人驾驶清扫装备包含清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶清扫装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等性能的一般要求,清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部件的性能要求、安全要求和标识标志要求。

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T/JSQX 0006-2024 自动驾驶微循环客车通用技术要求 现行 发布日期 :  2024-12-17 实施日期 :  2025-01-15

自动驾驶微循环客车包含客运装置、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了自动驾驶微循环客车车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等性能的一般要求,客运装置、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部件的性能要求、安全要求和标识标志要求。

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