本文件规定了无人驾驶装备管理系统的系统架构、通用要求、基本信息管理和安全运营监管等的功能要求。本文件适用于无人驾驶装备管理系统的设计和开发。

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本文件适用于自用、专用及公共充电设施安装服务商质量管理，核心内容含总体要求、策划、支持、运行（资质、勘测、采购、安装等）、绩效评价、改进要求。附录中规定了自用、专用和公共设施具体安装技术要求。

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本文件规定了封闭场景下智能网联汽车高精地图的数据模型与交换格式。标准明确了其时空基准、分层数据组织框架（含道路、交通组织和设施信息三大基础图层）以及厘米级的绝对与相对精度要求。核心技术内容详细规定了道路（路段、路口、车道）、交通组织（标志、标线、信号灯）及交通设施（出入口、作业点、停泊点）等要素的数据模型、属性、几何表达、关联关系及数据结构。适用于园区、停车场等封闭场景的高精地图采集、制作与交换，为作业车辆提供统一、精确的车道级环境信息支撑。

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本文件规定了无人驾驶配送装备运营的总体要求，重点对装备管理、配送服务流程、设施配置及安全运营提出技术要求，包括装备须具备L4及以上自动驾驶能力、接入统一管理系统、明确故障响应时限、并建立全程质量监控与安全应急处置体系。

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无人驾驶清扫装备包含清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部分。本文件规定了无人驾驶清扫装备车速、最大装载质量、爬坡能力、淋水性能、涉水性能等性能的一般要求，清扫系统、环境感知系统、决策规划系统、执行系统、动力系统、人机交互系统和附件等组成部件的性能要求、安全要求和标识标志要求。

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本文件规定了无人驾驶装备联网终端与无人驾驶装备管理系统之间的通信协议及数据格式，包括协议基础、消息的组成、通信连接、消息处理、协议分类与要求、数据格式。

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该标准规定了无人驾驶配送装备运行安全的通用测试要求（环境、精度、流程）、场景化测试（交通信号识别、障碍物避让、行人交互、紧急制动等）、综合应用测试（连续多场景评估）及网络与数据安全保障要求，并明确了不同测试项目适用的场地类型（封闭、半开放、公共道路）。

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本文件规定了无人驾驶清扫装备在封闭、半开放及公共道路中的运行安全测试要求。包括通用测试条件、对交通信号与标志的识别响应、对道路设施/障碍物/行人/非机动车的感知避让、与周边车辆的交互（如跟车、会车）、自动紧急制动、靠边停车与路口通行等动态测试，以及清扫作业专项测试、远程接管、最小风险策略和网络数据安全要求。

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