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GB/T 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 现行 发布日期 :  2022-03-09 实施日期 :  2022-10-01

本文件规定了机器人制造数字化车间的系统组成、通用要求及互联互通互操作要求。
本文件适用于指导机器人制造数字化车间装备的互联互通及系统集成。

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GB/T 36896.1-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分:总则 现行 发布日期 :  2018-12-28 实施日期 :  2019-07-01

GB/T 36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人分类、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本部分适用于海洋水下环境观察与作业,水下部分起吊(空气)重量不大于1 t的水下机器人的设计、生产、采购、检验等。江河湖泊用水下机器人(包括额定工作水深不小于100 m的观测型水下机器人,和额定工作水深不小于300 m的作业型水下机器人)也可参考使用。

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GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分:机械手与液压系统 现行 发布日期 :  2018-12-28 实施日期 :  2019-07-01

GB/T 36896的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人(以下简称水下机器人)的机械手与液压系统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。
本部分适用于不少于5功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验。

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GB/T 36896.3-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分:导管螺旋桨推进器 现行 发布日期 :  2018-12-28 实施日期 :  2019-07-01

GB/T 36896的本部分规定了水下机器人的导管螺旋桨推进器(以下简称推进器)的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。
本部分适用于水下机器人导管螺旋桨推进器的设计、生产、采购、试验和检验。

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GB/T 36896.4-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分:摄像、照明与云台 现行 发布日期 :  2018-12-28 实施日期 :  2019-07-01

GB/T 36896的本部分规定了水下机器人的摄像、照明与云台的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本部分适用于水下机器人的摄像机、照明灯及其配套云台的设计、生产、采购、检验。

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GB/T 13824-2015 旋转与往复式机器的机械振动对振动烈度测量仪的要求 现行 发布日期 :  2015-12-31 实施日期 :  2016-07-01

本标准规定了在机器壳体上,特别是特定机器趋势监测所做重复测量的不确定度不超过规定值时,振动烈度测量仪应满足的要求。本标准适用于直接显示或记录其测量单位已定义为振动速度均方根(r.m.s.)的仪器。注

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GB/T 22281的本部分详细说明了开放的状态监测和诊断(Condition monitoring and diagnostics,CM&D)体系结构需要符合的参考信息模型和参考处理模型的要求。软件设计人员需要信息模型和处理模型,以便充分描述所有的数据处理要求。GB/T 22281的本部分有助于CM&D系统的互操作性。

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GB/T 22281的第1部分是有关机器状态监测和诊断信息的数据处理、通信和表达方面的软件规范总则。

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