本文件提供了有关碰撞警告和避免原则的术语和指南,适用于:
——ISO 6165中定义的土方机械;
——ISO 19296中定义的移动式地下采矿机械;
——ISO 22242中定义的道路施工机械。
本文件提供了物体监测、操作人员警告、碰撞避免的自动干预控制和试验步骤的一般要求。它旨在与其他部件一起使用,包括碰撞警告和避免系统的要求,以及确定风险区域和风险等级。ISO 21815系列标准的使用案例部分定义了特定类型机器的具体要求和定义。
本文件涵盖了通过减速或运动抑制碰撞避免,不包括通过自动操纵(例如转向)远离预期目标来碰撞避免。
本文件中描述的系统仅用于协助操作人员操作机器,安全操作机器的责任仍由操作人员承担。
本文件不适用于发布日期之前安装在机器上的碰撞警告和避免系统。
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本文件规定了建筑施工机械与设备的通用安全要求。
本文件适用于混凝土及砂浆机械、钻孔和基础施工设备、隧道施工机械、道路施工与养护设备、建筑物拆除或处理机械、工程建材制品机械、钢筋及预应力机械等建筑施工机械与设备。
本文件不适用于土方机械、起重机械、施工升降机、高处作业吊篮、擦窗机、叉车、露天采矿专用机械与设备、开采固体矿物质用的地下采矿机械与设备等,即使这些机械与设备可能用于建筑施工或维护。
本文件不适用于运输车辆(例如,汽车、拖拉机等),即使运输车辆也可能被用作建筑施工机械与设备的主机,并为实现建筑施工机械与设备的应用而进行了特殊改造。
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本标准规定了轮式和高速橡胶履带式土方机械的行车制动系统、辅助制动系统和停车制动系统的最低性能要求和试验方法,以便对这些制动系统进行统一的评定。
本标准适用于以下在工地或在矿山上作业或在道路上行驶的土方机械:
——ISO 6165定义的自行橡胶轮胎式土方机械;
——ISO 6165和ISO 8811定义的自行压路机和回填压实机;
——ISO 7133定义的铲运机;
——ISO 6165定义的遥控轮式或橡胶履带式机器;
——橡胶轮胎式土方机械的派生机械;
——最高行驶速度不小于20 km/h的橡胶履带式土方机械。
本标准不适用于步行控制的土方机械(见ISO 17063)或行驶速度小于20 km/h(见ISO 10265)的钢质或橡胶履带式土方机械。地下采矿专用机械并不在本标准规定的范围内,但是本标准通过对一些制动性能的修改和添加,一般的规定可以适用于这些机器(参见附录A)。
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