1)明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的术语和定义。2)明确了机器视觉冲压成形件表面缺陷检测的缺陷类别。包括冲压成形的划痕、起皱、缩颈、开裂、少孔、多孔、拉伤、毛刺。3)明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的原理。根据冲压成形件表面缺陷历史数据库,提取缺陷特征信息,对缺陷特征信息进行模型训练,根据训练的模型进行冲压成形件表面缺陷的识别、分类、统计、存储、查询操作等。4)明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的设备组成与要求。检测设备包含视觉相机、视觉软件、视觉系统控制器、光源、交换机、PLC、显示器、计算机、相机支架、光源支架、传输皮带、线缆等。5)明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的检测流程。冲压成形件经最后一序压力机冲压之后,机器人取料送至传输皮带上,到达位置且处于相机视野范围之内,相机接收PLC信号进行拍照,冲压成形件图像经视觉算法实时分析后,完成机器视觉在线检测的识别与分类,最后进行缺陷数据的统计分析并实时反馈。6)明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的检测数据处理。包括数据记录、数据分析、数据反馈。7)明确了冲压成形件表面缺陷的机器视觉在线检测的检测要求。通过对图像的处理、识别、分类确定冲压成形件表面的缺陷类别,满足划痕、开裂等1mm以上的缺陷检测,满足识别孔径范围5mm-100mm。
1)明确了冲压线线首板料机器视觉对中的术语和定义。2)明确了冲压线线首板料机器视觉对中的程序确立。系统配置:视觉相机、视觉对中软件、视觉系统控制器、光源、PLC、上位机、对中机器人、对中平台、对中皮带、相机支架、光源支架、电缆等。安装要求与调试:相机、光源、支架、皮带等满足安装要求与调试。算法开发:利用机器视觉技术对模板板料图像进行灰度处理后,选择包含明显特征的区域,提取特征信息,生成配方数据,利用配方数据对线首板料进行模板匹配后,计算线首板料的位置偏差。对中范围:设定传送方向和垂直传送方向的视觉对中位置范围,传送方向上的对中位置范围应在±100mm以内,垂直传送方向上的对中位置范围应在±100mm以内。传送方向旋转角度范围应在±15°以内。3)明确了冲压线线首板料机器视觉对中的程序指示。包括启动与初始化、图像采集与处理、对中位置确定及运用。4)明确了冲压线线首板料机器视觉对中的追溯证实方法。包括数据记录与存储、报告生成与分析、系统校验与校准、异常处理与预防。5)明确了冲压线线首板料机器视觉对中要求。满足冲压生产线自动化程度及生产节拍的要求,明确了板料视觉对中响应时间控制在300ms内每次,板料的重复定位精度控制在±1mm以内。