本文件规定了无人机清洗和喷涂作业的术语和定义、系统构成、技术要求、作业方法、安全管理、检验与验收。本文件适用于建筑外墙、光伏板、风力发电机塔筒及叶片、输电塔绝缘子串、配电塔绝缘子串（输配变绝缘子串）、路牌、广告牌等设施的低空无人机清洗作业相关服务；适用于异形建筑物外墙、桥梁、风力发电机塔筒及叶片、烟筒、广告牌、路牌、船舶等设施的低空无人机喷涂作业相关服务。

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4.1无人机系统要求a)无人机应具有产品合格证:b)无人机应具备稳定的飞行性能，飞行高度可达100-500m;c)无人机应具备≥30min的续航能力、负载能力>10kg:或具备续航能力>15min、负载能力>35kg,以满足不同清洗场景需求;如配备系留系统，系留系统应具备自动收放线缆功能:d)无人机应配备可见光摄像机、避障系统，摄像机分辨率>1080P，照度≥0.1lux;无人机防护等级>IP55:e)f)无人机应配备BDS、GPS两种定位系统，具备自动返航功能:g)无人机改装后应当遵守改装后所属类别的管理规定，不得违背《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的要求。4.2清洗设备要求4.2.1清洗设备要求a)水泵出水口的水压范围应可调节，最小应满足清洗作业需要，最大不超过作业面最大承受压力:b)出水口宜配用旋转装置以适应不同的清洗工况:e)清洗设备应具备防漏电功能。4.2.2清洗介质要求a)清洗介质m值范围为4~10，不得含有毒、有害化学物质，挥发性有机化合物含量应符合GB38508-2020的规定:清水、中性、弱碱性以及弱酸性的清洗介质主要性能指标要求详见附录B:b)楼宇外墙清洗宜使用TDS值≤30mg/L的软化水，如使用其它水源TDS值应≤300mg/L。4.3通信与控制系统要求无人机应具备远程控制和实时监控功能，通信距离>1km;通信系统应具备抗干扰能力,符合工信部无(2023)252号)号文件要求:控制系统应具备紧急悬停和降落功能。

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