本文件规定了基于K线的诊断通信数据链路的要求,一个或者多个车载ECU连接到外部测试设备以执行诊断功能。
本文件规定了ISO 14229中描述的诊断服务的实施要求，它包括：
——服务标识符的字节编码和十六进制值；
——诊断服务请求参数和响应参数的字节编码；
——标准参数的十六进制值。
本文件应用的车辆环境可能包括临时连接到车载诊断数据链路的单个测试设备，以及直接或间接连接的几个车载ECU，见图2。

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本文件给出了GB/T 42193的结构和划分，并显示了不同部分之间的关系。本文件给出了相应的SAE推荐实践和对SAE数字附件的参考。本文件中定义的术语对GB/T 42193的所有部分都是通用的。本文件适用于车辆和外部测试设备之间排放相关诊断通信的应用案例。

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本文件规定了物理连接和相关引脚使用的要求，以便能够标准地访问OBD数据。本文件适用于车载诊断标准要求道路车辆配备标准连接器，以符合GB/T 42193.4标准的外部测试设备访问OBD信息。附录A和附录B仅供参考，不要求实现排放相关的OBD。

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本文件规定了功能安全审核及评估的通用流程、实施方法及要求。本文件适用于按照GB/T 34590.1~34590.12-2022开发的，安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子(E/E)系统的与安全相关的系统。本文件不适用于特殊用途车辆上特定的电气/电子(E/E)系统，例如，为残疾驾驶者设计的车辆系统。

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本文件规定了针对安全相关的电气/电子（E/E)系统在概念阶段和系统层面的功能安全相关活动和工作成果，开展功能安全审核及评估的要求和方法，以检查和判断开发过程及工作成果对于功能安全的符合性。
本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子（E/E)系统的与安全相关的系统。
本文件不适用于特殊用途车辆上特定的电气/电子（E/E)系统，例如，为残疾驾驶者设计的车辆系统。

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本文件规定了针对安全相关的电气/电子（E/E)系统在软件层面的功能安全相关活动和工作成果，开展功能安全审核及评估的要求和方法，以检查和判断开发过程及工作成果对于功能安全的符合性。
本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子（E/E)系统的与安全相关的系统。
本文件不适用于特殊用途车辆上特定的电气/电子（E/E)系统，例如，为残疾驾驶者设计的车辆系统。

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本文件规定了针对安全相关的电气/电子（E/E)系统在硬件层面的功能安全相关活动和工作成果，开展功能安全审核及评估的要求和方法，以检查和判断开发过程及工作成果对于功能安全的符合性。
本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子（E/E)系统的与安全相关的系统。
本文件不适用于特殊用途车辆上特定的电气/电子（E/E)系统，例如，为残疾驾驶者设计的车辆系统。

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本文件规定了电动汽车用驱动电机系统（以下简称“驱动电机系统”）的功能安全要求及试验方法。本文件适用于电动汽车用驱动电机系统，其他类型的驱动电机系统参照执行。

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本文件提供了用于确保预期功能安全（SOTIF）的通用论证框架和措施指南。预期功能安全指不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险，功能不足包括：
a) 整车层面预期功能规范定义的不足；
b) 系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。
本文件为实现和保持SOTIF所需的适用的设计、验证和确认措施以及在运行阶段的活动提供指导。
本文件适用于依靠复杂传感器和处理算法进行态势感知且感知的正确性会对安全产生重要影响的预期功能，特别是紧急干预系统的功能和驾驶自动化等级为 L1～L5级的系统的相关功能。
本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子(E/E)系统的预期功能。
可合理预见的误用属于本文件的范围。此外，对于由远程用户操作或辅助车辆运行，或与后台通信可影响车辆决策的情况，如果可能导致安全危害，也属于本文件的范围。

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本文件规定了汽车以太网电子控制单元（ECU）的物理层、链路层、网络层、传输层、应用层的一致性测试规程。针对采用TCP/IP协议栈的ECU，本文件规定了通用的TCP/IP参数配置测试规程。同时，本文件也给出了汽车以太网电子控制单元初始化时间测试规程。
本文件适用于汽车以太网接口的ECU测试。

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本文件规定了汽车电气/电子部件沿高压屏蔽电源线的电瞬态传导发射和抗扰性的台架试验方法和程序。
本文件适用于安装在电源与车体隔离的M类、N类、O类、L 类电独立驱动的道路车辆［例如，纯电动汽车（BEV）、混合动力汽车（HEV）或插电混合动力汽车（PHEV）］上，电气系统电压大于60 V（DC），小于1 500 V（DC）的设备。沿高压非屏蔽电源线的电瞬态传导发射和抗扰性参考使用。

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本标准规定了电动汽车更换用动力蓄电池箱（以下简称电池箱）统一编码的基本规定、编码结构以及数据载体。
本标准适用于采用换电模式的电池箱使用、维护、管理和追溯。

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本文件规定了电动客车顶部接触式充电连接装置的额定值、技术要求、试验方法以及标识。
本文件适用于M2类、M3类电动客车、额定电压值不超过1 500 V、额定电流值不超过1 500 A、符合连接方式D的顶部接触式充电系统用充电连接装置的设计、开发、生产和安装。

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本文件规定了电动汽车传导式车载充电机的技术要求和试验方法。
本文件适用于标称输入电压为220 V(AC)（单相)或380 V(AC)(三相)、输出电压不超过1 500 V(DC)的电动汽车传导充电用车载充电机,其他类型的车载充电机可参考使用。

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本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。
本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1 Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1 Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。
本文件根据ISO/IEC 7498-1开放系统互连(OSI)的ISO参考模型，从分层的角度描述了CAN的一般架构，CAN数据链路层根据ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3规定。
本文件包含以下方面的详细规范(见图2):
——逻辑链路控制子层；
——媒体访问控制子层；
——物理编码子层。
有三种实现选项，如下：
——仅支持传统CAN帧格式，不兼容可变数据速率帧格式；
——支持传统CAN帧格式，且兼容可变数据速率帧格式；
——支持传统CAN帧格式，且支持可变数据速率帧格式。
在新的设计中，宜实现最后一种方案。
注： 只有在不使用可变数据速率帧格式的情况下，第一个选项的实现才能与第三个选项的实现通信。否则，将产生错误帧。在使用第一个选项的CAN网络中使用可变数据速率帧格式也是有可能的，但不属于本文件规定的范围。

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