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本文件规定了商用车高级辅助驾驶系统(ADAS)与远程平台的安全要求,包含数据采集、传输与存储安全要求,身份确认、控制命令及远程交互信息的安全技术要求。本文件适用于安装有ADAS的运营车辆、特种车辆(环卫车、救护车、消防车等)及管理系统,其他商用车辆系统可参照执行。
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本文件规定了自动驾驶高精地图产品的通用要求、数据表达与存储。本文件适用于自动驾驶高精地图产品的设计和制作。
本文件适用于挖掘机驾驶室的制造和检验。
本文件规定了自动驾驶测试目标物移动平板(以下简称移动平板)的术语和定义、分类、系列、型号、组成和功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明、包装、运输及贮存等。本文件适用于测试目标物移动平板的设计、制作、检验等。
本文件规定了自动驾驶车辆室内整车在环测试系统的分类与型号、组成与功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明、包装、运输及贮存。本文件适用于车辆相对于地面固定类型的,可支持车辆纵向行驶、侧向/横摆位置调整、车辆运动姿态调整、正常转向功能的室内整车在环测试系统的设计、生产、检验及使用。
本文件规定了配送类低速无人驾驶装备的技术要求、进行场地测试项目和通过要求,适用于在封闭园区、社区及公开道路低速行驶,执行配送任务的无人驾驶装备,其他移动零售、低速环卫、安防作业等同类应用环境的作业类无人驾驶装备可参照执行。
本文件规定了基于5G通信技术建设单轨吊自动驾驶系统(以下简称“驾驶系统”)的整体结构及功能要求、5G通信系统结构及要求、单轨吊控制系统结构及要求、道岔装置功能及性能要求、运行效率和可靠性要求、矿井辅助运输管理系统融合、系统检测以及安全管理等。
本文件规定了北斗高精度定位小型智能车在封闭测试场的测试场景项目、测试方法及通过要求等。本文件适用于在固定区域或规定的交通道路上行驶,无驾驶舱非载人,具备自动驾驶功能的小型智能车。小型智能车的最高设计速度不大于45km/h,长度不大于3.5m,宽度不大于1.5m,高度不大于2.0m,至少安装有支持北斗全球导航定位系统,具备环卫、配送、安防、零售等功能。
本文件规定了智能网联汽车(自动驾驶)平均脱离间隔里程相关的术语和定义、缩略语、计算方本文件适用于广州市开展道路测试及示范运营(应用)的智能网联汽车。
本文件规定了港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统的系统架构、总体要求、功能要求、接口要求和安全要求。本文件适用于港口无人驾驶集装箱车智能水平运输管理系统的设计、开发、测试、应用。
本文件规定了一般要求、智能驾驶时空一致性要求、智能驾驶辅助数据时空一致性要求以及智能驾驶全过程时空一致性要求。本文件用于智能驾驶系统的功能设计以及数据服务和测试。车企、汽车电子厂商、交通信息服务和车路协同V2X服务的解决方案供应商以及服务商,包括地理信息服务和车联网服务供应商可参考使用。
规定了盾构机驾驶自动化划分原则,驾驶自动化划分要素,驾驶自动化实施要求,并提供了盾构驾驶自动化等级划分与要素关系表及盾构驾驶自动化等级特征表
本文件适用于使用固定翼轻型无人机系统进行的作业操作,旋翼轻型无人机作业操作可参照执行。
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