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T/ZRIA 001-2025 燃煤电厂循泵房轮式巡检机器人 现行 发布日期 :  2025-10-21 实施日期 :  2025-11-04

本文件规定了燃煤电厂循泵房轮式巡检机器人(以下简称机器人)的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本文件适用于燃煤电厂循环水泵房执行巡检作业的轮式移动机器人。

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T/ZRIA 001-2026 固定式封闭煤场险情监测机器人系统 现行 发布日期 :  2026-03-02 实施日期 :  2026-03-17

本文件规定了固定式封闭煤场险情监测机器人系统(以下简称监测机器人)的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本文件适用于应用在火电厂封闭煤场环境、利用可见光相机和热成像相机实现自燃点查找,采用远程遥控或全自主监测与定位模式,用于封闭煤场煤堆火情检测的监测机器人。应用场景可扩展,包括但不限于火电厂封闭煤场区域,机器人可以应用在类似封闭煤场有消防安全需求的区域,如油罐区、化工品仓库等环境。

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