This standard specifies the modularity design terms, modularity classification, modularity design requirements and methods, etc.for the industrial robots (hereinafter referred to as “robots”).
This standard is applicable to the modularity design of industrial robots (including series, parallel, SCARA robots).
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本文件规定了燃料电池模块结构、正常和异常条件下运行以及测试的安全相关要求。本文件适用于具有下列电解质的燃料电池模块:--碱性;--聚合物电解质(包括直接甲醇燃料电池)1);1)〓又称为质子交换膜燃料电池。--磷酸;--熔融碳酸盐;--固体氧化物;--盐水溶液。燃料电池模块含有或没有外壳,能在明显的增压或接近环境压力条件下运行。本文件涉及对人产生危害和对燃料电池模块外部造成损害的条件,不涉及防止燃料电池模块内部损坏的保护,只要该损坏不会导致模块外部的危险。针对特殊应用的需要,这些要求被配置有燃料电池模块的设备的其他标准取代。本文件不涉及道路车辆燃料电池。本文件并不限制或抑制技术进步,如果电器材料或结构形式有异于本文件所述,根据要求目的进行检查和试验,若实质等同,视为符合本文件。燃料电池模块是最终产品的组成部分。对最终产品进行安全评估,以适应终端应用场景的安全要求。本文件仅涉及直流输出的燃料电池模块。本文件不涉及图1所示的外围设备。本文件不涉及燃料电池模块燃料和氧化剂的储存和输送。
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