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T/ITS 0116-2019 自动驾驶车辆决策的安全保障技术要求 现行 发布日期 :  2019-12-27 实施日期 :  2020-03-01

本标准规定了自动驾驶车辆决策安全的基本原则、最小安全距离、危险工况以及该工况下应该采取的合理措施。本标准不涉及道德伦理相关的安全决策。本标准适用于汽车工程学会定义的3级及以上自动驾驶车辆的决策系统,用以帮助自动驾驶车辆避免引发事故。

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T/ITS 0117-2022 合作式智能运输系统 RSU与中心子系统间数据接口规范 现行 发布日期 :  2022-12-05 实施日期 :  2022-12-05

本文件规定了合作式智能运输系统RSU与中心子系统间的数据接口规范,涉及RSU与中心子系统之间的应用层面交互,包括业务数据接口和运维管理接口的要求,包含RSU向中心子系统上报业务和运维数据,以及中心子系统向RSU下发配置和管理数据。本文件适用于合作式智能运输系统RSU与中心子系统之间交互的设计、开发、运行和维护。

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T/ITS0058-2017标准,完成了对17个基础应用场景和对应的交互消息集的定义,我们称之为“合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准”系列标准的“第一阶段”。在该标准基础上,经过行业的验证和完善,形成了YD/T3709-2020《基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求》标准,完善了我国LTE-V2X标准体系。针对车用通信技术的演进和车路协同应用新需求,本文件在“合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准”系列标准框架下,进一步研制了第二阶段的应用场景,包括场景描述、实现过程、通信方式、基本性能要求、数据交互需求等;并在第一阶段消息集的基础上,进行了新消息的补充和兼容性扩展,能够同时支持两个阶段的所有应用。在通信方式上,第一阶段的消息交互均采用广播方式,即消息的发送无特定的接收对象,在通信可达范围内的交通参与者均可以接收到相应的消息。而第二阶段的消息交互不仅仅包括广播机制,还支持存在特定接收对象(一个或者多个)的信息交互方式与交互流程,即采用组播或者单播通信方式。本文件规定了合作式智能运输系统车用通信系统应用层第二阶段的应用场景和对应的交互数据技术要求。本文件适用于合作式智能运输系统车用通信系统应用层第二阶段应用场景的设计与开发。

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T/ITS 0119-2019 限定场景下的低速自动驾驶系统 性能要求与测试规程 现行 发布日期 :  2019-12-27 实施日期 :  2020-03-01

本标准规定了限定场景下的低速自动驾驶系统(以下简称LSAD系统)的适用范围、系统要求、最低性能要求及测试规程。本标准适用于装备了本标准规定的LSAD系统的自动驾驶车辆,本标准对LSAD系统中的传感器不作要求。

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T/ITS 0121-2019 道路运输领域从业资格电子证件 车载设备安全交互规范 现行 发布日期 :  2019-12-27 实施日期 :  2020-03-01

本标准规定了道路运输领域从业资格电子证件与车载设备的安全交互机制。本标准适用于支持安全访问道路运输领域从业资格电子证件的车载设备设计、开发和生产。

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T/ITS 0126-2023 智能驾驶时空一致性要求 现行 发布日期 :  2023-12-26 实施日期 :  2023-12-26

本文件规定了一般要求、智能驾驶时空一致性要求、智能驾驶辅助数据时空一致性要求以及智能驾驶全过程时空一致性要求。本文件用于智能驾驶系统的功能设计以及数据服务和测试。车企、汽车电子厂商、交通信息服务和车路协同V2X服务的解决方案供应商以及服务商,包括地理信息服务和车联网服务供应商可参考使用。

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T/ITS 0130-2021 中小型客车自动驾驶 无线充电技术要求 现行 发布日期 :  2021-12-31 实施日期 :  2022-03-01

本文件规定了中小型客车自动驾驶无线充电的技术要求,包括分类、一般要求、性能要求、安全要求、互操作性要求以及测试要求。本文件适用于交流输入标称电压最大值为1000V,直流标称电压最大值为1500V的静态磁耦合无线充电设备。本文件亦适用于额定充电电压为直流40—1000V范围内的具有自动驾驶功能的中小型客车静态磁耦合无线充电设备。

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文件规定了自动驾驶车辆道路测试与示范应用安全员应具备的基本要求、理论知识要求、实际操控要求、技能素质评价方法、技能素质确认和保持要求。本文件适用于自动驾驶车辆道路测试主体、示范应用主体的安全员遴选和教育培训。

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本文件规定了基于车路协同的、面向高等级自动驾驶的实车在环测试系统应用数据交互信息集的组成、编码原则、基本要求和数据交互内容。本文件适用于基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统应用数据交互信息集的设计和开发,也可以为具备V2X通信能力的硬件在环测试系统等其他系统提供参考。本文件适用于具备车路协同能力的封闭场地测试。

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T/ITS 0135-2020 基于车路协同的高等级自动驾驶 数据交互内容 现行 发布日期 :  2020-12-31 实施日期 :  2021-03-01

本文件规定了基于车路协同的4级驾驶自动化(L4)、5级驾驶自动化(L5)的高等级自动驾驶的系统组成和数据交互内容,重点涉及消息层数据集。本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。

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本文件规定了基于专用短程通信(5.8GHzDSRC(ETC))的车路协同系统总体架构、应用集、应用定义及基本要求等内容。本文件适用于基于5.8GHzDSRC系统的应用场景开发、验证及商用,适用于公路及城市道路。

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本文件定义了基于专用短程通信(5.8GHzDSRC(ETC))的车路协同系统应用中的术语和定义、通信协议架构、面向车路协同应用的扩展协议需求、应用层数据交互格式等内容。本文件适用于基于5.8GHzDSRC系统的应用场景开发、验证及商用,适用于公路及城市道路。

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T/ITS 0139-2021 汽车试验场智能管理系统设计及运维 技术规程 现行 发布日期 :  2021-12-07 实施日期 :  2022-03-01

本文件规定了汽车试验场智能管理系统设计所包含的系统功能、配套设施、系统机房等技术要求。本文件适用于汽车试验场智能管理系统设计、运营以及维护。

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T/ITS 0140-2020 智慧高速公路 车路协同系统框架及要求 现行 发布日期 :  2020-12-31 实施日期 :  2021-03-01

本标准规定了智慧高速公路车路协同的系统架构、功能要求和性能要求。本标准适用于智慧高速公路车路协同系统的建设、管理、运营、信息服务等领域。

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T/ITS 0143-2020 智能交通信号灯控制系统 性能要求与测试规程 现行 发布日期 :  2020-12-31 实施日期 :  2021-03-01

本文件规定了具备单点、干线、区域控制能力的智能交通信号灯控制系统的系统架构、控制平台等级、基本功能要求、控制能力等级、性能要求,以及在相关场景下的系统部署要求和相关测试规程。本文件适用于具备智能化控制能力的交通信号灯控制系统。本文件中所含性能指标和测试规程适用于对智能交通信号灯控制系统进行规范性测试。

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