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本标准规定了地面移动机器人(以下简称“机器人”)视觉系统成像性能的测试要求、测试方法及测试结果。 本标准适用于具有可见光成像能力的地面移动机器人。
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本标准规定了一种测试标靶,用于评估低分辨率反射扫描系统随时间推移其成像质量的稳定性。 本标准适用于对黑白或彩色文稿(带或不带半色调)扫描的黑白和彩色扫描仪输出质量进行评估。 本标准不适用于扫描透射或半透射文稿的扫描仪。
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