This standard specifies the functional encapsulation technology of the software resource of robotic products with the modularized and networked structure, the component model in the field of the robotic software development and its corresponding design specification as well as the integration methods of the robotic components.
This standard is applicable to the field of the robotic software development. The robotic software development and the design in the nonmodularized and nonnetworked structures may also refer to this standard.
定价: 588元 / 折扣价: 500 元 加购物车
本文件规定了分布式工业过程测量和控制系统(Industrial Process Measurement and Control System,IPMCS)的通用结构,并且给出了功能块的使用指南。按照可实现的参考模型、文本语法和图示的表示法来给出这一结构。这些模型、表示法和语法适用于:
● 功能块类型的规范和标准化;
● 系统元素的功能性规范和标准化;
● 与实现无关的分布式IPMCS的规范、分析和验证;
● 分布式IPMCS的配置、实现、操作和维护;
● 实现上述功能的软件工具间的信息交换。
本文件并不限制或指定IPMCS或它们的系统元素的功能,除非某个功能要用到本文件定义的元素来表示。IEC 61499-4陈述了本文件所定义元素可能受到一致性系统、子系统和设备的功能限制的程度。
本文件的目的之一是为在其他支持系统生命周期的标准中使用功能块提供参考模型。系统生命周期包括系统规划、设计、实现、验证、运行和维护。本文件所给出的模型是通用的,与行业领域无关,并可扩展到其他标准、特定应用或应用领域中的功能块定义和使用。其目的是按照本文件给出的规则,制定出简洁、可实现、明确和一致的规范。
注1:单靠本文件提供的规则并不足以保证不同设备生产商设备之间的互操作性。符合本文件的其他标准可规定其他条款来保证这种互操作性。
注2: 遵从本文件的其他标准可规定附加条款来提高系统、设备、资源和应用管理功能的性能。
定价: 150元 / 折扣价: 128 元 加购物车