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行业标准（0）
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国际标准 （0）
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国外标准 （0）
- 全部 ANSI 美国国家标准学会( 0 ) API 美国石油学会( 0 ) AS 澳大利亚标准( 0 ) ASME 美国机械工程协会( 0 ) ASTM 美国材料与试验协会标准( 0 ) BS 英国标准( 0 ) BSI 英国BSI标准( 0 ) CFR 美国联邦法规( 0 ) CSA 加拿大标准( 0 ) DE 德国标准( 0 ) DIN 德国DIN标准( 0 ) EN 欧洲标准( 0 ) FR 法国标准( 0 ) IEEE 美国电气电子工程师协会( 0 ) JP 日本标准( 0 ) JSA 日本JIS标准( 0 ) KS 韩国标准( 0 ) MIL 美国军用标准( 0 ) SAE 美国机动车工程师学会( 0 ) SU 俄罗斯GOST标准( 0 ) UL 美国保险商试验室( 0 ) UNI 意大利标准( 0 )
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本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。
本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全，以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。
本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求（例如：防护、非电气联锁或非电气控制），电气控制设备自身引起的电气危害（例如：电击，见GB 5226.1）。
注： 各类型的服务机器人都需要满足其特殊的要求，以提供充分的安全。
定价： 76元 / 折扣价： 65 元 加购物车
本文件描述了一种评估液压缸屈曲载荷的方法：
a) 液压缸的几何模型，按非等截面的圆柱体计算；
b) 适用于表2给出的液压缸安装和关节轴承联结形式；
c) 包含一个安全系数k(由评估人员设定，并与计算结果一同填入评估报告)；
d) 考虑可能偏离轴向的载荷；
e) 考虑液压缸的重量和不同安装形式下施加在液压缸上的所有径向载荷；
f) 可通过简单的计算机程序实现；
g) 适用于液压缸活塞杆完全伸出状态。
本文件提供的方法基于弹性屈曲理论，适用于符合ISO 6020(所有部分)、ISO 6022和ISO 10762的单作用液压缸和双作用液压缸。
本方法不适用于薄壁液压缸、双出杆液压缸和柱塞式液压缸。
本方法不适用于液压缸内部活塞杆屈曲评估。
本方法不考虑球轴承的摩擦。
注： 该方法基于Fred Hoblit的研究结果，参考了美国标准NFPA/T3.6.37。
定价： 43元 / 折扣价： 37 元 加购物车
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