本标准规定了特种机器人在不同环境条件下的环境适应性与可靠性测试方法、要求及评价指标。本标准适用于特种机器人及其零部件的设计、制造、检验和验收,包括但不限于救援机器人、水下机器人、核工业机器人、排爆机器人等特种应用场景的机器人。本标准旨在确保特种机器人在极端环境下的可靠性和安全性,提升其在复杂任务中的执行能力。具体适用场景包括但不限于以下领域:?救援机器人:用于地震、火灾、洪水等灾害现场的人员搜救、物资运输等任务。?水下机器人:用于海洋探索、水下检测、水下作业等任务。?核工业机器人:用于核设施的维护、检测、放射性物质处理等任务。?排爆机器人:用于爆炸物处理、危险品检测等任务。本标准还适用于特种机器人在以下环境条件下的测试:?极端气候环境:包括高温、低温、高湿度、盐雾等环境。?复杂地形环境:如不平整地面、坡度、起伏路面等。?危险环境:如存在电磁干扰、化学腐蚀、辐射等环境。通过本标准的实施,旨在推动特种机器人技术的发展,提高其在各类特殊场景下的应用效率和安全性。