本标准规定了营运车辆自动驾驶系统分级的定义、判定要素和角色功能定义。本标准适用于营运车辆的自动驾驶系统分级判定。

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本标准旨在加强智能驾驶标准化工作顶层设计，可供智能驾驶领域的国内行业管理部门、标准化组织、产品研发企业、测试机构等提供参考。本标准阐述了智能驾驶标准体系编制原则、体系框架，以及各层标准化的主要方向、重点内容、关键标准等。本标准适用于智能驾驶领域的标准规划和研制。

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本标准规定了智能交通基站（ITSStation）在智能交通运输系统中的定义、设备功能要求以及ITSStation技术框架、基本接口类型、网络安全要求等。本部分适用于智能交通基站设计、开发、运行和维护，是指导智能交通基站研发、质量测评及工程应用的依据。

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本标准规定了合作式智能运输系统通信架构的通信系统术语、功能和接口定义。本标准适用于合作式智能运输系统的通信系统的设计、开发、运行和维护。

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本标准规定了合作式智能运输系统增强应用集的典型应用场景、术语、基本工作原理、通信方式、基本性能要求和数据交互需求。本标准仅涉及各交通参与者之间的应用层面交互，并不指定底层的通信技术，可以用于各种不同的传输层、网络层、数据链路层、物理层。本标准适用于基于各种通信方式的合作式智能运输系统的应用场景开发和验证。

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本标准规定了基于LTE的车联网无线通信技术的空中接口技术要求，包括终端之间直通链路通信方式的PC5接口技术要求，以及终端与基站之间的上/下行链路通信方式的Uu接口技术要求；规定了这两种工作方式下的物理层、MAC层、RLC层、PDCP层、RRC层以及空闲模式下的UE过程。本标准适用于基于LTE的车联网无线通信系统，包括V2V、V2I、V2P、V2N等通信场景。

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1.本标准规定了自动驾驶商用汽车测试的术语和定义、功能要求、性能指标、试验方法等内容。本标准中的商用汽车包括国家标准GB/T3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》中第2.1.2.1款（客车）、第2.1.2.2款（半挂牵引车）、第2.1.2.3款（货车）所定义的车辆，不包含2.2款（挂车）和2.3款（汽车列车）。2.测试场建设要求描述了对本标准所需要的自动驾驶商用车测试场的建设要求，主要规定了总体要求、场地建设和测试设施要求这3方面的内容。1）总体要求主要描述了自动驾驶测试场总体的结构和实施要求，包括测试场地包含的测试路段种类以及控制中心应包含的设施。2）场地建设主要规定了测试场的道路要求，场地内交通标志、交通标线、交通信号灯要求，以及场地内交通模拟设施的要求。3）测试设施要求主要规定了测试场内交通流模拟设备、通信设备、定位设备和数据采集设备的要求。（8）测试要求和内容主要规定了测试的总体要求、测试设备要求和测试内容这3方面的内容。1）总体要求本条款描述了自动驾驶商用车通过测试所需要的要求。2）测试设备要求主要描述了背景车辆和信息采集设备的精度要求，并规定了测试过程中所需要记录的内容。3）测试内容规定了自动驾驶商用车的测试项目。（9）测试方法主要描述了自动驾驶商用车各测试项目的测试方法和评价标准。1）交通标志和标线的识别及响应测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，对交通标志和标线的识别和响应测试方法和评价标准。2）交通信号灯的识别及响应测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对交通信号灯识别和相应的测试方法和评价标准。3）前方背景车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对背景车辆行驶状态的识别和响应测试方法和评价标准。4）障碍物的识别及响应测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对障碍物识别的测试方法和评价标准。5）行人和非机动车的识别及响应测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下对行人和非机动车识别及响应的测试方法和评价标准。6）跟车行驶测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，跟车形式（包括停车和起步）的测试方法和评价标准。7）靠路边停车测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下靠路边停车的测试方法和评价标准。8）超车测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，超车行为的测试方法和评价标准。9）并道行驶测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，与背景车辆进行并道行驶的测试方法和评价标准。10）交叉路口通行测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，通过交叉路口行为的测试方法和评价标准。11）环形路口通行测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，通过环形路口行为的测试方法和评价标准。12）自动紧急制动测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下紧急制动能力的测试方法和评价标准。13）人工操作接管测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，紧急转换为人工驾驶模式能力的测试方法和评价标准。14）联网通信测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，开启联网通讯功能，车联网通讯性能的测试方法和评价标准。15）隧道通行测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，通过隧道能力的测试方法和评价标准。16）高速匝道通行测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下通过高速匝道能力的测试方法和评价标准。17）收费站通行测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，自动通过收费站的测试方法和评价标准。18）车辆编队行驶测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下进程编队行驶能力的测试方法和评价标准。19）特殊天气行驶测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，在雾天或雨天行驶能力的测试方法和评价标准。20）夜间行驶测试主要描述了测试车辆在自动驾驶模式下，在夜间行驶能力的测试方法和评价标准。

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本标准规定了营运车辆测距装置的技术要求、功能要求、试验方法、标志、包装、贮存和保管。营运车辆测距装置不能代替司机正常驾驶和泊车，该装置仅是在正常行驶时对车前障碍物的探测及泊车时的辅助手段，不能减轻司机在驾驶时应负的责任。本标准规范的测距警示装置适用于符合JT/T325-2018定义的营运客车（M2类、M3类中的B级、III级客车，乘用车）、符合JT/T1178.1-2018定义的营运货车（N1、N2、N3类载货汽车）、符合JT/T1178.2-2019定义的营运货车（N2、N3类牵引车辆）。

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本文件规定了城市群多模式客运枢纽的类型与级别划分。本文件适用于城市群多模式客运枢纽的运营与管理，兼顾中转换乘功能，考虑城市群内不同枢纽之间的联动关系。

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本文件规定了基于LTE的车联网无线通信技术（LTE-V2X）支持直连通信的路侧单元技术要求。本文件适用于基于LTE-V2X直连通信方式的路侧单元。

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本文件规定了营运车辆全景环视系统的功能要求、性能要求、安装要求和试验方法等。本文件适用于安装在营运车辆上的全景环视系统。

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本标准规定了营运车辆驾驶员监测系统的一般要求、功能要求、性能要求和试验方法等。标准主要内容包括：1.报警方式2.数据存储3.故障及失效检测4.功能要求5.检测目标6.适应场景7.报警要求8.疲劳驾驶报警9.长时间不目视前方报警10.抽烟报警11.接打手持电话报警12.驾驶员离岗报警13.双手脱离方向盘报警14.未系安全带报警15.人为干扰系统报警16.性能要求17.试验方法

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本部分规定了合作式自动驾驶货车编队行驶的专业术语、系统构成、车辆总体要求、应用场景范围以及编队行驶整体功能要求等。本标准适用于合作式自动驾驶货车编队行驶的设计、开发、运行和维护。

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本部分规定了合作式自动驾驶货车编队行驶的场景,以及各类场景下的行驶行为要求。本部分规定的各类场景及行驶行为仅限于高速公路自动驾驶货车编队行驶。本标准适用于合作式自动驾驶货车编队行驶的设计、开发、运行和维护。

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本标准规定了智能交通系统中路侧智能感知的应用层场景和应用层数据交换格式，包括数据集的定义和编解码方式。本标准适用于基于路侧智能感知设备的应用场景开发、验证和商用，适用于智能路侧设备与交通参与者之间的数据交互过程，以及路侧智能感知设备对消息进行融合和转发、并精确控制传播范围的过程。本标准不涉及智能路侧设备与中心子系统之间的数据交互过程

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