本文件界定了轮式助行器的术语和定义，规定了无附件（除非特殊的试验过程有规定）的轮式助行器一般要求和试验方法，材料，液体进入，与人体接触部分的温度，活动部件的安全性，防止身体部位被卡，折叠、调节和锁定装置，搬运把手，表面、角和边，静态稳定性，静载强度，耐久性试验，包装，确立了人类工效学原则，给出了制造商提供的信息，描述了试验条件。
本文件适用于质量不低于35 kg的使用者作为日常使用的双臂操作的轮式助行器。
本文件不适用于前臂水平支撑的轮式助行器，即ISO 11199-3的台式助行器。

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本文件界定了框式助行器的术语和定义，规定了无附件（除非特殊的试验过程有规定）的框式助行器一般要求，材料，液体进入，与人体皮肤接触部分的温度，活动部件的安全性，防止身体各部位被卡，折叠、调节和锁定装置，提起和搬运把手，表面、角和边，静态稳定性，静载强度，耐久性试验，确立了人类工效学原则，给出了制造商提供的信息，描述了试验方法。
本文件适用于制造商规定的使用者质量不低于35 kg的作为日常使用的双臂操作的框式助行器。

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〓〓本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法，具体规定了下列性能参数及其试验方法：--组合位姿特性；--组合轨迹特性；--联合位姿特性；--联合轨迹特性；--联合最小定位时间；--联合静态柔顺性。〓〓注： 对于某一具体双臂工业机器人，本标准不规定选择上述的哪些性能参数。本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标，也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。

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GB/T 14728的本部分规定了台式助行器（具体试验过程中若无另外规定，不包含附加设备）的静态稳定性、制动性能、静载及疲劳的要求和试验方法。本部分还给出了涉及安全、人体工效学性能、标志、标签以及制造商提供信息的要求。
本部分适用于所有三轮或更多轮子、支脚，并通过支撑平台或前臂支撑托架支撑的台式助行器。
本部分要求和检测方法基于台式助行器的日常使用，制造商明确规定了台式助行器使用者的最大质量。本部分适用于使用者的体重不少于35 kg的台式助行器。

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GB/T 14728的本部分规定了框式助行架(以下简称助行架)的要求、试验方法(特殊试验过程除外)、标志和标签、试验报告。 本部分规定的要求和试验方法是以体重不少于35 kg的使用者实际使用情况为依据制定的。 注:附录A对要求作了进一步介绍。 本部分适用于双臂操作的框式助行架。

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本文件规定了“双臂顺行式”棚架梨树建园的园地选择、建园、整形修剪的技术要求。本文件适用于上海地区“双臂顺行式”棚架梨树的建园。

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本标准规定了热成形生产线用高速双臂机械手型号及参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签、使用说明书及包装、运输和贮存。本标准适用于汽车结构件热成形生产线中从上料工作台到压机和压机到下料工作台运输工件的高速双臂机械手（以下简称机械手）。

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