本文件规定了精密减速器回差的测试设备、被试件及安装、测试条件，以及静态测试、动态测试、数据处理和评价方法。
本文件适用于对回差有要求的行星、行星摆线、谐波齿轮及其他类型的精密减速器(以下简称“精密减速器”)的回差测试与评价方法。

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本标准规定了减速永磁式步进电动机的型式和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本标准适用于空调、工业加工设备、仪表、智能家电用减速永磁式步进电动机（以下简称步进电机）。

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本标准规定了精密行星摆线减速器扭转振动的术语和定义、试验件、测试装置、测试方法与数据处理。
本标准适用于工业机器人、精密机床、医疗器械等精密传动领域的精密行星摆线减速器（以下简称“减速器”）扭转振动性能测试。

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本标准规定了机器人用精密行星摆线减速器（以下称“减速器”）的术语和定义、原理图、产品分类、型号及安装尺寸、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用减速器。

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本标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器(以下称“减速器”)的原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器，也可适用于工况相同及相近的其他领域。

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本标准规定了工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承(以下简称轴承)的代号方法、外形尺寸、技术要求、检测及试验方法、检验规则、标志和包装。本标准适用于轴承的生产、检验和验收。

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本标准规定了工业机器人RV减速器用精密轴承（以下简称轴承）及轴承单元的分类、代号方法、结构型式、外形尺寸、技术要求、检测方法、检验规则、标志和防锈包装。本标准适用于轴承及轴承单元的生产、检验和验收。

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本标准规定了XP型行星齿轮减速器(以下简称减速器)的基本参数、型式、尺寸、技术要求、承载能力与选用方法。
本标准减速器适用于高速、高精度、要求体积小及承载能力大等工况下的传动，尤其适用于轮式、履带式车辆和轨道车辆的轮边传动。

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本标准规定了减速齿环用碳素钢和合金钢锻件(以下简称“锻件”)的订货信息和一般要求、材料和制造、化学成分、力学性能、质量证明书、产品标识、拒收等。本标准适用于经正火加回火和淬火加回火处理的减速齿环用、可焊的碳素钢和合金钢锻件。

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本标准规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义、产品分类、型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用谐波齿轮减速器(以下简称减速器)。

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本标准规定了电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构(以下简称电动机构)的术语和定义、结构型式、运行和试验条件、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。
本标准适用于电动轮椅车用永磁直流齿轮减速电动机构。

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本标准规定了微电机用齿轮减速器系列的分类、技术要求和试验方法、检验规则等。本标准适用于微电机用齿轮减速器（以下简称减速器）。

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GB/T 18029的本部分规定了乘坐一人，最大速度不超过15 km/h的电动轮椅车（包括电动代步车）的最大速度、加速度和减速度的测定方法。

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本标准规定了PWU、PWO、PWS三个系列的平面二次包络环面蜗杆减速器（以下简称减速器）的基本参数、润滑与承载能力、技术要求、技术性能、试验方法、验收规则、标志及包装。 本标准适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。

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