本文件规定了民用无人驾驶航空器生产地位置标识编码、无人驾驶航空器用户保管位置标识编码、飞行管理实时位置标识编码、飞行任务轨迹位置标识编码。本文件适用于民用无人驾驶航空器位置信息的管理与应用，以及空间位置信息标识、传输及大数据处理。

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本文件规定了民用无人驾驶航空器系统身份识别应用架构、一般要求和测试方法。本文件适用于民用无人驾驶航空器系统身份识别信息的应用管理。

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本文件规定了民用大中型无人直升机（以下简称“无人直升机”）系统的用途、组成、性能、通用质量特性要求，无人直升机平台、数据链、任务载荷、控制站要求，以及保障与维修、贮存与运输、试验验证要求。
本文件适用于最大起飞重量不小于150 kg的单旋翼带尾桨无人直升机系统、双旋翼无人直升机系统，其他无人直升机系统参照使用。

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本文件规定了民用大中型无人机光电任务载荷设备与无人机之间机械接口和电气接口的一般要求和详细要求。
本文件适用于最大起飞重量不小于150 kg的民用无人机挂载的、回转直径120 mm～500 mm的光电任务载荷设备，其他无人机挂载的光电任务载荷设备参照使用。

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本文件规定了植保无人飞机的产品型号编制规则、安全要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于喷施液态农药及肥料的植保无人飞机（以下简称“无人飞机”）。其他型式与用途的无人飞机参照使用。

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本文件规定了无人飞艇飞行控制系统的技术要求、验证试验、标识、包装、运输与贮存。本文件适用于在对流层飞行、体积为20 000 m3以下或设计平衡重量为15 000 kg以下的无人飞艇飞行控制系统的设计、验证、标识、包装、运输与贮存，在平流层飞行的无人飞艇可参照执行。

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本文件规定了民用大中型无人直升机系统飞行性能飞行试验的内容、目的、条件、实施、数据处理和结果评定等要求。本文件适用于最大起飞重量不小于150 kg，以燃油或电池作为动力能源的民用无人直升机系统飞行性能试飞，其他类型的无人直升机试飞可参考使用。

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本文件规定了民用大中型无人直升机飞行控制系统的通用要求，验证试验，标识、包装、运输与贮存。本文件适用于起飞重量在150 kg以上民用大中型无人直升机飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统参照执行。

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本文件规定了民用无人驾驶航空器系统产品（以下简称“无人驾驶航空器”）的安全要求，描述了相应的试验方法。本文件适用于除航模之外的微型无人驾驶航空器、轻型无人驾驶航空器和小型无人驾驶航空器的研制、生产、交付和使用。

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本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。
无人驾驶工业车辆（ISO 5053-1中的车辆）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。
本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求：
——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；
——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；
——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；
——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。
本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。
本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统、导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源要求。
作业区域的状况对无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。
本文件涉及除以下情况外，有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B所列的车辆生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件（GB/T 15706—2012中的5.4）。
本文件未对下列可能发生的其他危险提出要求：
——在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时；
——在核环境中运行时；
——拟在公共区域作业时（见ISO 13842）；
注：公共区域是指向所有没有经过特定培训、指导或认知的人员开放的空间。
——在公共道路上作业时；
——在潜在的爆炸性环境中作业时；
——在军事应用中作业时；

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本标准规定了多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统的通信接口和工作制、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。
本标准适用于多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统(以下简称“伺服系统”）及构成系统的永磁无刷伺服电动机（以下简称“电动机”）、无刷伺服电动机驱动器（以下简称“驱动器”） 的设计、制造、检验和验收。

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本标准规定了民用轻小型固定翼无人机（以下简称“无人机”）飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和贮存。本标准适用于最大起飞重量在0.25 kg~150 kg之间的民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统及其部件的设计与验证，其他无人机飞行控制系统可参照执行。

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本标准规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和储存。本标准适用于民用轻小型无人直升机（起飞重量在0.25 kg～150 kg之间）飞行控制系统及其部件的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可参照执行。

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本标准界定了无人驾驶航空器系统的基础术语、机体术语、机载系统术语、动力装置术语、任务载荷术语、控制站术语、数据链术语、发射与回收术语和使用与维护术语。
本标准适用于无人驾驶航空器系统的管理、研制、交付和使用与维护。本标准中未定义的术语，可在有关标准中另行规定。

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本标准规定了无人值守变电站监控系统的总体要求、系统结构及配置、功能要求、安全防护、性能要求和技术条件。
本标准适用于35 kV及以上电压等级无人值守变电站监控系统设计、建设、设备研制、试验及验收。

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