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本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。
无人驾驶工业车辆（ISO 5053-1中的车辆）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。
本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求：
——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；
——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；
——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；
——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。
本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。
本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统、导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源要求。
作业区域的状况对无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。
本文件涉及除以下情况外，有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B所列的车辆生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件（GB/T 15706—2012中的5.4）。
本文件未对下列可能发生的其他危险提出要求：
——在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时；
——在核环境中运行时；
——拟在公共区域作业时（见ISO 13842）；
注：公共区域是指向所有没有经过特定培训、指导或认知的人员开放的空间。
——在公共道路上作业时；
——在潜在的爆炸性环境中作业时；
——在军事应用中作业时；
定价： 108元 / 折扣价： 92 元 加购物车
本文件规定了标准化的测试方法(通过引入功能实现一致性说明、系统实现一致性说明和测试用实现额外信息，拓展了功能和系统描述的相关概念)，以验证车载驾驶数据记录系统的实现与GB/T 42286.1-2022规定的要求之间的一致性。本文件规定了对已设计和制造的车载驾驶数据记录系统进行一致性测试的通过准则。本文件规定了包括GB/T 42286.1-2022规定的要求清单，以及在设计评审、型式检验和出厂检验阶段对车载驾驶数据记录系统的相关验收条件。对于列车级设计评审阶段和列车级测试阶段，本文件提供的一致性测试方法适用于车载驾驶数据记录系统。
定价： 81元 / 折扣价： 69 元 加购物车
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