【团体标准】移动机器人自主避障系统技术要求

本网站发布时间： 2025-10-18

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标准简介

本文件规定了移动机器人自主避障系统的术语和定义、技术要求、测试方法和检验规则。本文件适用于各类在结构化或非结构化环境中运行，具备自主避障功能的轮式、履带式移动机器人。

标准号：
T/CITS 503-2025
标准名称：
移动机器人自主避障系统技术要求
英文名称：
Technical requirements for autonomous obstacle avoidance system for mobile robots
标准状态：
现行
发布日期：
2025-07-10
实施日期：
2025-07-10
出版语种：

起草人：
谢核、江一鸣、梅杰、张伟、邵海燕、李玉峰、王维、毕卫红、宋然、程吉禹、张辉、宗国庆、朱文博、张忠波、刘岩、吴永利、汪贤峰、王羽贤、雷晓飞、徐敬铭、包瑾、沈号函
起草单位：
湖南大学、山东大学、济南大学、南京禄口国际机场空港科技有限公司、国能神皖安庆发电有限责任公司、长春理工大学中山研究院、佛山大学、通标中恒标准化技术研究院（北京）有限公司
归口单位：
中国检验检测学会
提出部门：
中国检验检测学会
发布部门：
中国检验检测学会

【团体标准】 移动机器人自主避障系统技术要求