【团体标准】机器人用谐波减速器加速寿命试验方法

本网站发布时间： 2025-04-23

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标准简介

本文件规定了机器人用谐波减速器加速寿命试验方法的试验件、试验台、试验环境、试验步骤、失效预警与失效评价、寿命计算和试验报告，适用于机器人用谐波减速器(以下简称减速器)的加速寿命试验。

起草人：
巩潇、韩彦峰、梁学修、王磊、李谦、李晓峰、曹懿莎、刘壹凯、李志海、肖科、李梦玮、黄欣、余娴、葛耀谋、李忱阳、肖栋、尹啸峰、羊军、张春华、孙群、何斌、辛强、许博、林文捷、刘明汉
起草单位：
中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、重庆大学、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、陕西长空齿轮有限公司、中汽检测技术有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、浙江界面传动有限公司、赛迪检测认证中心有限公司、库卡机器人(广东) 有限公司、唐山清峰科技有限公司、天航长鹰 (江苏) 科技有限公司、长沙埃福思科技有限公司、聊城大学、上海大学、广州机械科学研究院有限公司、北京信息科技大学、广东极亚精机科技有限公司、沃德检测 (广东)有限公司
归口单位：
中国机电一体化技术应用协会
提出部门：
中国机电一体化技术应用协会
发布部门：
中国机电一体化技术应用协会

【团体标准】 机器人用谐波减速器加速寿命试验方法