【团体标准】工业机器人力控制静态性能的试验方法

本网站发布时间： 2025-04-16

开通会员免费在线看70000余条国内标准，赠送文本下载次数，单本最低仅合13.3元！还可享标准出版进度查询、定制跟踪推送、标准查新等超多特权！查看详情>>

标准简介

本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验条件、试验步骤、计算结果和试验报告。本文件适用于工业机器人力控制系统和力控制机器人的研制、生产和验收。

起草人：
宋爱国、黄安杰、霍炜彬、柯振中、冯锦汉、刘春燕、黄翠玲、吴浩、汪洪亮、张喆斯、高华燕、陈先中、江文明、杨林、邵茂峰、曾云、唐国宝、陈余刚、任玉桐、章柱衡、吴晶晶、植满溪、刘明汉、廉迎战、陈启学
起草单位：
佛山市增广智能科技有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、广州奥迪威机器人有限公司、东南大学机器人传感与控制技术研究所、广州市轻工技师学院、北京科技大学顺德创新学院、广州数控机器人科技有限公司、佛山华数机器人有限公司、深圳市大族机器人有限公司、巨轮（广州）智能装备有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、广东省机器人协会、佛山市质量和标准化研究院、沃德检测（广东）有限公司、广东迪达克教育科技有限公司
归口单位：
广东省机器人协会
提出部门：
广东省机器人协会
发布部门：
广东省机器人协会

【团体标准】 工业机器人力控制静态性能的试验方法