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【团体标准】 人形机器人用无框力矩电机设计技术规范

本网站 发布时间： 2026-01-28
  • T/TMAC 322-2026
  • 现行
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标准简介标准简介

适用范围：

本文件适用于人形机器人关节、躯干及颈部等部位驱动的无框力矩电机设计、制造和检测。

基本信息

  • 标准号：

    T/TMAC 322-2026

  • 标准名称：

    人形机器人用无框力矩电机设计技术规范

  • 英文名称：

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2026-01-19

  • 实施日期：

    2026-01-19

  • 出版语种：

标准分类号

  • 标准ICS号：

    29.160.01

  • 中标分类号：

    K20

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

  • 字数：

  • 开本：

其他信息

  • 起草人：

    王汝龙、刘友辉、吉志鹏、徐志勇、谢周悦、李胜、沈海涛、李荣、阳金元、张启华、唐光亮、刘文虎、张谭荣、乐志斌、夏卫彬

  • 起草单位：

    浙江优奈特电机有限公司、深圳市好盈科技股份有限公司、深圳市科力尔工业自动化控制技术有限公司、成都微精电机股份公司、江苏维嘉凯创科技有限公司、湖南伊米森科技有限公司、广东兆力电机集团股份有限公司、北京中研博采技术服务有限公司

  • 归口单位：

    中国技术市场协会

  • 提出部门：

    中国技术市场协会

  • 发布部门：

    中国技术市场协会
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