【团体标准】人形机器人数据采集系统技术规范

本网站发布时间： 2026-01-10

T/ZGCIT 084-2026
现行
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标准简介

适用范围：

本文件提出了人形机器人数据采集系统架构，规定了数据采集设备、数据采集接口、数据传输模块、数据存储管理模块、测试方法、安全与合规性等内容。本文件适用于人形机器人数据采集系统的设计、开发、部署、生产、测试以及使用。

基本信息

标准号：
T/ZGCIT 084-2026
标准名称：
人形机器人数据采集系统技术规范
英文名称：
Technical specification for humanoid robot data acquisition system
标准状态：
现行
发布日期：
2026-01-05
实施日期：
2026-01-10
出版语种：

标准分类号

标准ICS号：
35.240.50
中标分类号：

关联标准

替代以下标准：
被以下标准替代：
引用标准：
采用标准：

出版信息

页数：
字数：
开本：

其他信息

起草人：
梁乔玲、丁文伯、焦继超、应鑫森、吴浩、支涛、李燕琼、李兆禄、龙福密、李晓明、张鑫、李树帆、汪静、王潜、贾奎、李旭、贾国强、许江平、陆志国、王振铭、伍岳鹏、王昊、庞浩、金毅（Jin Kim Yi）、贾世坤、朱冬、车艳秋、张淑芳、鄢超波、余正泓、宿佳宁、孙琦、秦文龙、熊金冰、袁建辉、杨小彬、李迪、孙宗征、姚俊、尹云华、刘伯韬、廖建明、陈亮、陶新禹、赵宏剑、夏玉龙、郭朝辉、陈敦坚、张志建、王旭升、张超、穆世龙、贾沛、段风海、张辉、何凯、王震、崔艳
起草单位：
深圳市优必选科技股份有限公司、深圳无界智航科技有限公司、浙江三锋实业股份有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、北京云迹科技股份有限公司、道氪云(江苏)科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、广东华兰海电测科技股份有限公司、杭州镁伽科技有限公司、上海锵玫人工智能科技有限公司、广东理工职业学院、自变量机器人科技（深圳）有限公司、跨维（深圳）智能数字科技有限公司、长春风火轮科技有限公司、浙江孚宝智能科技有限公司、北京智链芯创科技有限公司、华动智行人工智能科技（苏州）有限公司、河南国康辅助器具检验中心有限公司、北京小米机器人技术有限公司、上海触碰未来机器人有限公司、天津职业技术师范大学、天津大学、四川数字经济产业发展研究院、广东科学技术职业学院、哈尔滨职业技术大学、赛飞特工程技术集团有限公司、安徽中科国子技术有限公司、广西机电职业技术学院、衢州市万汇食品有限公司、伽利略(天津)技术有限公司、厦门宏发工业机器人有限公司、南京高华科技股份有限公司、安徽中科纪元软件科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州辰瓴光学有限公司、德州大陆架石油工程技术有限公司、华盛控智能科技(广东)有限公司、武汉维力传感科技有限公司、北京复元具身智能机器人科技有限公司、无锡灵掌机器人科技有限公司、北京润宝科技文化有限公司
归口单位：
中关村智能科技发展促进会
提出部门：
中关村智能科技发展促进会
发布部门：
中关村智能科技发展促进会

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