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IEEE P1872.1 IEEE Approved Draft Standard for Robot Task Representation

【国外标准】 IEEE Approved Draft Standard for Robot Task Representation

本网站发布时间： 2025-04-28

IEEE P1872.1
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标准简介

适用范围：

This standard defines an ontology that allows for the representation of, reasoning about, and communication of task knowledge in the robotics and automation domain. This ontology includes key terms as well as their definitions, attributes, types, structures, properties, constraints, and relationships. It will address the way that hierarchical planners represent task knowledge which will allow them to better communicate among levels of the ontology hierarchy.

基本信息

标准号：
IEEE P1872.1
标准名称：
IEEE Approved Draft Standard for Robot Task Representation
英文名称：
标准状态：
发布日期：
实施日期：
出版语种：

标准分类号

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出版信息

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