【团体标准】人形机器人多模态感知融合技术要求

本网站发布时间： 2025-07-24

开通会员免费在线看70000余条国内标准，赠送文本下载次数，单本最低仅合13.3元！还可享标准出版进度查询、定制跟踪推送、标准查新等超多特权！查看详情>>

标准简介

本文件规定了人形机器人的缩略语、通则、视觉模态、听觉模态、触觉模态、语言模态、位置模态、安全模态和伦理模态。本文件适用于人形机器人在多模态感知融合下的设计、研发与应用。

起草人：
吕自贵、李举、付宜利、梁斌、刘厚德、宋维业、于志强、骆敏舟、樊泽明、吴新开、朱滨峰、王红波、骆研、朱浩、封海波、朱晓俊、芦维宁、兰斌、仪维、陈磊、康淼淼、张悦、屈晓南、李旭、周志雄、吴祥、刘岩、吴永利、汪贤峰、贾国蕊、徐敬铭、包瑾、程鹤岳
起草单位：
南京集萃人形机器人科技有限公司、苏州集萃智造机器人科技有限公司、哈尔滨工业大学、江淮前沿技术协同创新中心、清华大学深圳国际研究生院、山东大学、北京理工大学长三角研究院（嘉兴）、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司、西北工业大学、北京洛必德科技有限公司、南京高华科技股份有限公司、宁波斯帝尔科技有限公司、通标中研标准化技术研究院（北京）有限公司、途邦认证有限公司
归口单位：
中国国际经济技术合作促进会
提出部门：
中国国际经济技术合作促进会
发布部门：
中国国际经济技术合作促进会

【团体标准】 人形机器人多模态感知融合技术要求