【团体标准】无人系统协同感知、决策与控制总体架构

本网站发布时间： 2025-10-22

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标准简介

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的总体要求、总体架构、组成要素和功能要求。本文件适用于无人系统的研发、评估、测试、部署和运行等环节，旨在规范无人系统协同感知、决策与控制的架构设计。

标准号：
T/CICC 02002-2025
标准名称：
无人系统协同感知、决策与控制总体架构
英文名称：
Collaborative awareness, decision-making, and control for unmanned systems-Overall architecture
标准状态：
现行
发布日期：
2025-09-29
实施日期：
2025-09-29
出版语种：

起草人：
温广辉、赵丹、王利楠、付俊杰、房肖、雷旭强、刘剑、都海波，余兰林，朱文武，朱敏，孙训红、彭秀辉、王融、杨浩、熊智、文利燕、赵宇、刘永芳、张栋、吕跃祖、周佳玲、董亚峰、付桃、陆鑫、张强、宣琦、朱俊威、葛泉波、南晓娅、方连娣、朱道宏、王江平、李钊、梅粲文
起草单位：
东南大学、合肥工业大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、合肥徽自机器人技术有限公司、北京万创鑫诚技术有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、南京信息工程大学、南京航电飞讯科技有限公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司
归口单位：
中国指挥与控制学会
提出部门：
中国指挥与控制学会
发布部门：
中国指挥与控制学会

【团体标准】 无人系统协同感知、决策与控制总体架构