【团体标准】自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求

本网站发布时间： 2025-11-15

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标准简介

本文件规定了自动驾驶环卫轮式作业保洁机具的总体要求、驾驶自动化基本要求、驾驶自动化系统技术要求、防护和安全要求、信息安全要求、在线升级（OTA）及试验方法。本文件适用于具备L4级及以上驾驶自动化能力，环卫轮式作业保洁机具的设计、制造、检测。

起草人：
张志坤、汤辉、王璐、赵磊、陈波、刘旺太、孙国明、张寅、袁磊、汪敬东、李征文、佟逸扬、尚光远、刘羿翔、蒲彦汝、金锋、张党辉、余宏伟、李伟文、丁笑清、陈增志、张水田根、吴作清、郭涛、文亚龙、范皖良、阳衡、陈天妮、史胜虎、刘美宽、邵建根、顾逢平、万春阳、张勤、刘煜
起草单位：
上海市市容环境卫生行业协会、山东浩睿智能科技有限公司、上海仙途智能科技有限公司、上海酷移机器人有限公司、上海库萨科技有限公司、广州文远知行科技有限公司、长沙中联重科环境产业有限公司、上海市市容环境质量监测中心、上海市特种设备监督检验技术研究院、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、福龙马城服机器人科技有限公司、南通明诺电动科技股份有限公司、上海嘉定城发环境服务有限公司、上海陆家嘴市政绿化管理服务有限公司、上海诺法环保科技有限公司、江苏金沙田城市服务集团有限公司、上海神舟精宜汽车制造有限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、上海于万科技有限公司
归口单位：
上海市市容环境卫生行业协会
提出部门：
上海市市容环境卫生行业协会
发布部门：
上海市市容环境卫生行业协会

【团体标准】 自动驾驶环卫保洁作业机具技术要求