【团体标准】工业机器人动态稳定性试验方法

本网站发布时间： 2026-02-02

开通会员免费在线看70000余条国内标准，赠送文本下载次数，单本最低仅合13.3元！还可享标准出版进度查询、定制跟踪推送、标准查新等超多特权！查看详情>>

标准简介

本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。本文件适用于串联型工业机器人，其他类型机器人可做参考。

起草人：
李本旺、吴贤欢、公续银、孙添飞、何志雄、管志钢、李建韬、张翔、陈旭雯、王直荣、何建新、毛勤卫、尚明生、徐文才、徐光平、訾斌、王正雨、赵赢、王茂林、彭鹏、唐臣玉、夏仰球、凌乐、陈远强、魏清平、陶源、何国田、张锋、潘利、王松、韩亚军、李会兰、张天翼、张志波、王嘉、李辉、向学位、陈才、陈浩、黄雪梅、陈仕聪、谭泽富
起草单位：
重庆凯瑞机器人技术有限公司、广东天太机器人有限公司、常州检验检测标准认证研究院、浙江谱麦科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、北京中安吉泰科技有限公司、合肥工业大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、中国工程物理研究院机械制造工艺研究所、东方电气集团科学技术研究院有限公司、西南兵器工业有限责任公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、南德认证检测有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆城市职业学院、珠海格力智能装备有限公司、河北工业大学、重庆大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆三峡学院
归口单位：
重庆市机器人学会
提出部门：
重庆市机器人学会
发布部门：
重庆市机器人学会

【团体标准】 工业机器人 动态稳定性 试验方法