【团体标准】工业机器人动态稳定性试验方法

本网站发布时间： 2024-01-03

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标准简介

本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。本文件适用于串联型工业机器人，其他类型机器人可做参考。

起草人：
李本旺吴贤欢公续银孙添飞何志雄管志钢李建韬张翔陈旭雯王直荣何建新毛勤卫尚明生徐文才徐光平訾斌王正雨赵赢王茂林彭鹏唐臣玉夏仰球凌乐陈远强魏清平陶源何国田张锋潘利王松韩亚军李会兰张天翼张志波王嘉李辉向学位陈才陈浩黄雪梅陈仕聪谭泽富
起草单位：
重庆凯瑞机器人技术有限公司、广东天太机器人有限公司、常州检验检测标准认证研究院、浙江谱麦科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、库卡机器人（广东）有限公司、北京中安吉泰科技有限公司、合肥工业大学、重庆凯瑞认证服务有限公司、中国工程物理研究院机械制造工艺研究所、东方电气集团科学技术研究院有限公司、西南兵器工业有限责任公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、南德认证检测有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆城市职业学院、珠海格力智能装备有限公司、河北工业大学、重庆大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆三峡学院
归口单位：
重庆市机器人学会
提出部门：
重庆市机器人学会
发布部门：
重庆市机器人学会

【团体标准】 工业机器人动态稳定性试验方法