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【团体标准】 具身智能机器人用线束组件技术要求

本网站 发布时间： 2026-04-02
  • T/AIIA 021-2026
  • 现行
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标准简介标准简介

适用范围：

本文件规定了具身智能机器人用线束组件的分类、要求、试验方法、检验规则以及标志与包装。本文件适用于具身智能机器人（涵盖人形机器人、四足机器人等整机形态，以及灵巧手、多自由度机械臂等核心执行模组）内部及相互之间传输电能、控制信号及高速数据的精密连接器、线缆及其组合而成的线束组件。对于其他具有类似高频动态运动特性的智能装备连接系统，也可参照本文件执行。

基本信息

  • 标准号：

    T/AIIA 021-2026

  • 标准名称：

    具身智能机器人用线束组件技术要求

  • 英文名称：

    Technical requirements for harness assemblies of embodied intelligent robots

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2026-03-31

  • 实施日期：

    2026-04-01

  • 出版语种：

标准分类号

  • 标准ICS号：

    31.220.10

  • 中标分类号：

    L23

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

  • 字数：

  • 开本：

其他信息

  • 起草人：

    黄彪、范丛明、曾君豪、杨荣照、吕刚、姚潜、王丽霞、邹良俞、禚宏存、范葛鹏、王华、姚维、肖林权、吴建雅、严超湘、孙文仲、邓鹏、刘旭、王光能、冷威、戴鹏、陈清、杜晓磊、冷梦甜、郭巍、王培、蒋兰德、谭礼、殷广、苏政杰、肖丹、闫玺、楼卓、王振、郭莹、陈柯含、杨铭源、杨应萍

  • 起草单位：

    深圳市盛格纳电子有限公司、固高伺创驱动技术（深圳）有限公司、广东华沿机器人股份有限公司、深圳市普渡科技股份有限公司、智元机器人（深圳）有限公司、深圳美丽魔方机器人有限公司、优地机器人（无锡）股份有限公司、深圳市逐际动力科技有限公司、湖南盛缆线缆有限公司、湖南盛格纳工业科技有限公司、东莞市意兆电子科技有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、中国联合网络通信有限公司深圳市分公司、深圳市智绘科技有限公司、北京北龙超级云计算有限责任公司、深圳市宝安区低空无人系统产业协会、深圳市龙岗区未来产业协会、中山市人工智能产业协会、深圳市南山区智能经济产业协会、深圳华必选检测认证有限公司、广东未来产业研究院、深圳具卓技术有限公司

  • 归口单位：

    深圳市人工智能产业协会

  • 提出部门：

    深圳市人工智能产业协会

  • 发布部门：

    深圳市人工智能产业协会
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