【团体标准】室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

本网站发布时间： 2023-11-06

T/CVIA 64-2018
现行
定价：无文本 / 折扣价： 0 元
在线阅读

开通会员免费在线看70000余条国内标准，赠送文本下载次数，单本最低仅合13.3元！还可享标准出版进度查询、定制跟踪推送、标准查新等超多特权！查看详情>>

标准简介

适用范围：

本标准是关于在室内机器人上使用的基于摄像头视频数据流等多传感器的视觉同步定位与地图构建的技术规范，该技术规范阐述定义了以下内容：1、视觉室内定位技术的原理概述；2、视觉定位模块传感器输入信号标准及输出接口标准；3、视觉室内定位系统中坐标系选取的规范；4、视觉室内定位技术应具备的功能；5、视觉室内定位技术的技术指标；6、视觉室内定位技术的检测标准。

基本信息

标准号：
T/CVIA 64-2018
标准名称：
室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范
英文名称：
标准状态：
现行
发布日期：
2018-07-24
实施日期：
2018-07-24
出版语种：

标准分类号

标准ICS号：
35.140
中标分类号：

关联标准

替代以下标准：
被以下标准替代：
引用标准：
采用标准：

出版信息

页数：
字数：
开本：

其他信息

起草人：
崔彧玮、李磊、温任华、陈浩耀、章国锋、白为民、郝亚斌、冯晓曦、彭健锋、杨勇、张利利
起草单位：
中国电子视像行业协会、珊口(上海)智能科技有限公司，哈尔滨工业大学，浙江大学，乐生（东莞）智能科技有限公司，深圳市中彩联科技有限公司
归口单位：
中国电子视像行业协会
提出部门：
中国电子视像行业协会
发布部门：
中国电子视像行业协会

其它标准

上一篇： T/CVIA 63-2018 智能手机与智能电视间的控制和内容传输技术规范
下一篇： T/CVIA 65-2018 激光投影电视接收机技术规范

推荐标准

【团体标准】 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范