【团体标准】人形机器人用关节执行器技术要求

本网站发布时间： 2025-09-16

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标准简介

本文件规定了人形机器人关节执行器的通用要求、部件要求、安全要求和试验方法。本文件主要适用于人形机器人旋转关节和线性关节执行器，其他类型关节执行器可参照执行。

起草人：
吴永利、吴迪、李泽源、李战猛、周荣晖、袁建军、孙汉明、张靖、储建华、张笛、陈建宇、乔树、王宏、吴建雅、高金龙、严伟灿、张德崇、王永波、郁亚南、韦宇星、高明、张林林、阮明江、吴国良、姜行健、多滨、刘岩、汪贤峰、贾国蕊、徐敬铭、包瑾、程鹤岳
起草单位：
通标中研标准化技术研究院（北京）有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司、固高伺创驱动技术（深圳）有限公司、上海意优智控科技有限公司、卧龙电气驱动集团股份有限公司、上海大学、山东中科伺易智能技术有限公司、济宁学院、浙江环动机器人关节科技股份有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、东莞市本末科技有限公司、北京星动纪元科技有限公司、哈尔滨工业大学（深圳）、成都理工大学、途邦认证有限公司
归口单位：
中国国际经济技术合作促进会
提出部门：
中国国际经济技术合作促进会
发布部门：
中国国际经济技术合作促进会

【团体标准】 人形机器人用关节执行器技术要求